针对您提出的“公路停车被拖走怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，当您发现车辆因违停被拖走时，不要慌张，应按照以下步骤处理：
一、确认拖车单位及停放地点
联系相关部门：您可以首先尝试联系当地的交通管理部门（如交警队）或城管部门，询问您的车辆是否因违停被拖走，并了解具体的停放地点。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第93条的规定，公安机关交通管理部门在拖车后，应当及时告知当事人停放地点。
查询方式：如果无法直接联系到相关部门，您可以尝试通过当地的交通管理APP（如“交管12123”）或政府服务平台进行查询。部分地区已经开通了机动车违停拖移的专项查询通道，方便车主迅速查询核实。
二、处理违停事宜
接受处罚：根据《道路交通安全法》的相关规定，违停行为可能会受到罚款等处罚。您需要前往指定的地点接受处罚，并缴纳相应的罚款。
取回车辆：在接受处罚并缴纳罚款后，您可以前往车辆停放地点取回您的车辆。请确保携带好相关证件（如行驶证、驾驶证等）以便办理取车手续。
三、关于拖车费用及停车费
拖车费用：根据《中华人民共和国行政强制法》第二十六条的规定，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。因此，城管部门或交通管理部门不应向您收取拖车费用。如果城管要求支付拖车费，您可以拒绝，并有权申请行政复议或提起行政诉讼。
停车费：同样地，如果车辆被拖移至指定地点停放，且该停放行为是由行政机关决定的，那么您也不应承担停车费用。如果城管或交通管理部门要求您支付停车费，您可以依据相关法律法规进行拒绝。
四、维权途径
行政复议：如果您对城管或交通管理部门的处罚决定或收费行为有异议，您可以依法申请行政复议。行政复议是一种行政救济途径，可以帮助您维护自己的合法权益。
行政诉讼：如果行政复议未能解决您的问题，您还可以考虑提起行政诉讼。行政诉讼是通过司法途径解决行政争议的一种方式，具有更高的权威性和公正性。
五、建议与预防
遵守交通规则：为了避免车辆被拖走的情况再次发生，建议您严格遵守交通规则，不随意违停。
关注告知信息：如果您的车辆因特殊情况需要被拖移，请确保您的联系方式在交通管理部门数据库内是准确的，以便及时接收告知信息。
了解相关法律法规：了解并熟悉相关的交通法律法规和行政强制法规定，有助于您更好地维护自己的合法权益。
希望以上解答能够帮助您妥善处理车辆被拖走的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。