委托书的核心要点是明确委托事项、双方身份信息及委托权限，以下是具体撰写步骤和模板参考：

1. 标题与称谓
   标题直接写“委托书”即可，开头称谓写“XX市XX医院/XX机构（出生证明发放单位）”。

2. 委托人（你）与受托人（老公）信息
   需写明双方姓名、身份证号、联系方式（如电话、住址），确保身份明确。

3. 委托事项
   明确写“代为领取XX（孩子姓名）的出生医学证明”，若需其他关联事项（如复印、核对信息），可一并列出。

4. 委托权限与期限
   写明“全权代理”或具体权限（如仅领取、不得修改信息），并注明委托期限（如“自签署之日起30日内”）。

5. 双方签字与日期
   委托人（你）需签字并按手印，受托人（老公）可签字确认，最后写明日期。

模板参考：

委托书  

XX市XX医院：  

本人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX），因XXX（原因，如“产后身体不适”），无法亲自领取孩子XX（姓名）的出生医学证明，现委托丈夫XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）代为办理。  

委托权限：全权代理领取出生医学证明，包括签字确认、核对信息等。  
委托期限：自签署之日起30日内有效。  

委托人（签字并按手印）：XXX  
受托人（签字）：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

注意事项：

• 若医院有固定模板，优先使用医院模板（可提前电话确认）；
  
• 委托书需原件，复印件可能无效；
  
• 若涉及跨省领取，建议提前咨询发放单位是否需要额外材料（如结婚证、户口本等）。
  

如有其他细节需调整（如委托权限范围、特殊情况说明），可直接告诉我，我帮你完善。