在打车出车祸的情况下，乘客和司机是否签订谅解书，并非法律强制要求，而是取决于双方自愿及事故具体情况。以下从多个角度为你详细分析：
一、谅解书的性质与作用
谅解书，通常是在刑事案件中，被害人与犯罪嫌疑人或其家属之间就犯罪行为造成的损害达成和解，并出具的一种书面文件。它表明被害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并可能请求司法机关对犯罪嫌疑人从轻、减轻或免除处罚。在交通事故中，如果事故构成交通肇事罪等刑事案件，谅解书可能对司机的量刑产生影响。
二、乘客与司机签订谅解书的情况
事故构成刑事案件：
- 如果交通事故造成了严重后果，如人员死亡或重伤，且司机被认定为负主要或全部责任，那么司机可能构成交通肇事罪。
- 在这种情况下，乘客（或其家属）作为被害人，可以与司机或其家属协商签订谅解书。谅解书的内容通常包括乘客对司机行为的谅解、请求司法机关对司机从轻处理等。
- 签订谅解书后，司机在量刑时可能会得到一定的从轻或减轻处罚。
事故不构成刑事案件：
- 如果交通事故未造成严重后果，或者司机虽负一定责任但不构成刑事犯罪，那么签订谅解书就不是法律上的必要程序。
- 在这种情况下，乘客和司机可以通过协商解决赔偿问题，无需签订谅解书。当然，如果双方愿意，也可以签订一份和解协议，明确双方的权利和义务。
三、签订谅解书的注意事项
- 自愿性：签订谅解书必须是双方自愿的行为，任何一方都不得强迫对方签订。
- 合法性：谅解书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
- 明确性：谅解书应明确双方的权利和义务，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等。
- 法律效力：虽然谅解书不是法律文书，但一旦签订，就具有一定的法律效力。如果一方违反谅解书的约定，另一方可以依法维护自己的权益。
四、法律建议
- 在事故构成刑事案件时：如果乘客或其家属考虑签订谅解书，建议先咨询专业律师，了解谅解书的法律效果和可能带来的后果。
- 在事故不构成刑事案件时：乘客和司机应优先通过协商解决赔偿问题。如果协商不成，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼。
- 无论何种情况：都应保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、交警出具的事故责任认定书等，以便在需要时维护自己的权益。
总结来说，乘客和司机在打车出车祸后是否签订谅解书，应根据事故的具体情况和双方的意愿来决定。如果事故构成刑事案件，且乘客愿意谅解司机，可以考虑签订谅解书；如果事故不构成刑事案件，则无需签订谅解书，双方可以通过协商解决赔偿问题。在任何情况下，都应保留好相关证据，并咨询专业律师的意见。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。