结论前置：业委会未经业主同意擅自与他人签订合同，在符合一定条件下，业主可以起诉请求确认合同无效。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条：该条款规定了民事法律行为有效的条件，包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。若业委会未经业主同意签订的合同违反了这些条件，特别是如果合同内容违法或意思表示不真实，那么该合同可能被视为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条：此条款明确指出，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。如果业委会与合同相对方存在恶意串通，损害业主利益的情况，业主有权请求确认合同无效。
《中华人民共和国民法典》第二百八十条：虽然该条款规定业主大会或者业主委员会的决定对业主具有法律约束力，但同时也指出，如果决定侵害了业主的合法权益，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销。这同样适用于基于违法决定而签订的合同。
二、起诉条件及注意事项
主体资格：提起诉讼的业主需为小区内的合法业主，且其权益受到该合同的直接影响。这是起诉的基本前提，确保起诉人具有合法的诉讼地位。
证据收集：业主需要收集充分的证据来证明合同存在无效的情形。这可能包括合同文本、业委会的决策记录、业主大会的会议记录、相关证人证言等。证据的充分性和合法性对于诉讼的成功至关重要。
诉讼时效：业主应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起的一定期限内提起诉讼。具体的诉讼时效可能因地区和具体案情而有所不同，因此业主需要咨询专业律师以确定具体的诉讼时效。
程序合规：业主应按照法律规定的程序进行诉讼，包括提交起诉状、缴纳诉讼费用、参加庭审等。遵循正确的诉讼程序可以确保诉讼的顺利进行和合法权益的有效维护。
三、可能的无效情形
程序违规：如果业委会在签订合同时未遵循法定程序，如未召开业主大会或未获得必要的业主同意，那么该合同可能因程序违规而被视为无效。
内容违法：合同的内容如果违反了法律法规的强制性规定，如擅自提高费用标准、限制业主的合法权益等，那么该合同也可能被视为无效。
恶意串通：如果业委会成员与合同相对方之间存在不正当的利益关系，通过签订合同来谋取私利，损害其他业主的利益，那么该合同同样可能被视为无效。
四、实际操作建议
咨询专业律师：在决定起诉之前，业主应咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能的风险。律师可以根据具体情况提供个性化的法律建议和指导。
团结其他业主：如果可能的话，业主可以尝试团结其他受影响的业主共同提起诉讼。这不仅可以增强诉讼的力量，还可以分摊诉讼成本和风险。
保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，业主应保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过法律途径来维护自己的合法权益是最有效和合法的方式。
最后，如果您作为业主遇到了业委会未经同意擅自签订合同的情况，并且认为该合同损害了您的合法权益，那么您可以考虑起诉请求确认合同无效。在此过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。