双方都有家庭的人出轨并怀孕，这一行为在法律上会涉及多个方面的后果，具体如下：
离婚诉讼与判决：
- 离婚判定：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，若出轨行为达到与他人同居或重婚的程度，且经法院调解无效，将视为感情确已破裂，法院会判决离婚。出轨并怀孕，尤其是如果这一行为被认定为与他人同居或重婚，将显著增加法院判决离婚的可能性。
- 财产分割：依据《民法典》第一千零八十七条，离婚时夫妻共同财产原则上由双方协议处理；协议不成时，法院将根据财产情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。出轨行为，特别是重婚或与他人同居的情形，可能导致出轨方在财产分割中处于不利地位，可能少分或不分财产。
- 离婚损害赔偿：根据《民法典》第一千零九十一条，若出轨行为构成重婚、与他人同居或其他重大过错，导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿。这包括物质损害赔偿和精神损害赔偿，具体数额由法院根据实际情况判决。
子女抚养权的判定：
- 在离婚诉讼中，子女的抚养权是一个核心问题。法院将根据最有利于未成年子女的原则进行判决，考虑因素包括子女的年龄、健康状况、父母的抚养能力和条件等。出轨方的行为若对子女成长环境造成负面影响，如导致家庭氛围紧张、对子女关心不足等，其获得抚养权的可能性将降低。
刑事法律责任：
- 重婚罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，有配偶而重婚或明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。若双方出轨后以夫妻名义共同生活，且被周围群众认为构成夫妻关系，则可能触犯重婚罪。出轨并怀孕，如果双方以夫妻名义共同生活，将增加触犯重婚罪的风险。
- 破坏军婚罪：若出轨方明知对方是现役军人的配偶仍与其同居或结婚，将构成破坏军婚罪，依据《刑法》第二百五十九条，处三年以下有期徒刑或者拘役。
特殊情况说明：
- 如果出轨行为并未达到重婚或与他人同居的程度，而是偶尔的婚外情，虽然这在道德上应受谴责，但在法律上可能不构成离婚的直接理由，除非这一行为严重影响了夫妻感情且经调解无效。
- 对于出轨并怀孕的情况，如果出轨方与第三者并未以夫妻名义共同生活，且未构成重婚或破坏军婚，则主要涉及的是离婚诉讼中的财产分割和子女抚养权问题，以及可能的离婚损害赔偿。
建议：
- 面对此类复杂情况，建议双方保持冷静，通过合法途径解决纠纷，如协商、调解或诉讼。
- 在处理离婚诉讼时，应充分准备证据，以证明自己的诉求和对方的过错。
- 对于涉及刑事责任的情形，应及时向公安机关报案，并配合调查。
总结：双方都有家庭的人出轨并怀孕，在法律上可能引发离婚诉讼、财产分割、子女抚养权争议以及刑事责任等一系列后果。具体后果取决于出轨行为的性质、程度以及双方的具体情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。