调解结束后通常需要签字，但具体是否签字取决于调解的性质和形式。以下是不同情况下的详细说明：

1. 法院调解
   在法院主持的调解中，双方达成调解协议后，必须签字确认。调解协议经双方签字后，具有法律效力，与判决书具有同等效力。如果一方不履行调解协议，另一方可以直接申请法院强制执行。

2. 人民调解委员会调解
   在人民调解委员会（如社区、街道调解组织）主持的调解中，双方达成调解协议后，建议签字确认。调解协议经签字后，可以作为双方履行义务的依据。如果需要，还可以申请法院进行司法确认，使调解协议具有强制执行力。

3. 行政调解
   在行政机关（如工商、公安等部门）主持的调解中，双方达成调解协议后，通常需要签字确认。调解协议经签字后，具有行政约束力，但如果不履行，一般不能直接申请强制执行，可能需要通过诉讼等其他途径解决。

4. 民间调解
   在民间自行组织的调解中，双方达成调解协议后，建议签字确认。虽然民间调解协议的法律效力较弱，但签字可以作为双方达成合意的证据，有助于后续维权。

总结：无论是哪种调解形式，签字都是确认调解协议的重要方式，能够增强协议的法律效力和执行力。如果你在调解过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。