核心结论：针对您借亲戚身份开公司，钱被他取走的情况，您可以通过协商、民事诉讼或刑事控告等途径来维护自己的权益，具体选择哪种方式需根据实际情况判断。以下是详细分析：

1. 协商解决：

   • 前提与场景：在发现资金被取走后，首先可以尝试与亲戚进行友好协商，了解他取走资金的具体原因和用途，看是否能够达成还款协议或找到其他解决方案。
   • 建议：在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和期望，同时倾听亲戚的解释和意见，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 民事诉讼：

   • 前提与场景：如果协商无果，或者亲戚拒绝还款，您可以考虑通过民事诉讼来维护自己的权益。这通常涉及提起不当得利之诉或侵权之诉，要求亲戚返还被取走的资金。
   • 具体操作：
     • 收集证据：包括公司注册资料、银行流水记录、与亲戚的沟通记录等，以证明资金被取走的事实和亲戚的过错。
     • 提起诉讼：向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和证据材料，要求法院判决亲戚返还资金。
     • 参与诉讼：在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和陈述，以维护自己的权益。
   • 风险提示：民事诉讼可能需要一定的时间和费用，且结果存在不确定性。因此，在提起诉讼前，应充分评估诉讼的风险和成本。

3. 刑事控告：

   • 前提与场景：如果亲戚取走资金的行为涉嫌犯罪，如职务侵占罪或盗窃罪等，您可以考虑向公安机关报案，要求追究亲戚的刑事责任。
   • 具体操作：
     • 收集证据：与民事诉讼类似，需要收集能够证明亲戚犯罪行为的证据。
     • 报案：向当地公安机关报案，提交报案材料和证据，要求公安机关立案侦查。
     • 配合调查：在公安机关调查过程中，积极配合提供线索和证据，协助公安机关查明事实真相。
   • 风险提示：刑事控告需要满足一定的犯罪构成要件，且结果取决于公安机关的侦查和检察机关的审查起诉工作。因此，在报案前，应充分了解相关法律规定和刑事诉讼程序。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见，以便更准确地评估自己的权益和制定合适的维权策略。
• 未来在类似情况下，应更加谨慎地选择合作伙伴和签订相关协议，以避免类似纠纷的发生。例如，可以签订书面协议明确双方的权利和义务，或者选择更可靠的人作为合作伙伴。