公司章程的制定与修改并不需要所有股东在每一次决策中都同意，但制定时需全体股东同意并签字盖章，修改时则需遵循法定或约定的表决权比例。以下是对这一问题的详细分析：

一、公司章程的制定

1. 全体股东同意：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司的公司章程需由全体股东共同制定。这意味着，在公司设立之初，所有股东都需要就公司章程的内容达成一致意见。
   • 股东应当在公司章程上签名或者盖章，以体现其对公司章程的认可和接受。这一要求确保了公司章程能够反映全体股东的共同意志和利益诉求。

2. 特殊情况：

   • 若股东无法亲自到场签署，可以委托代理人代为签名、盖章，但需提供有效的授权委托书。这确保了即使股东因故不能亲自参与，其意志也能通过代理人得到体现。

二、公司章程的修改

1. 表决权比例：

   • 修改公司章程并不需要所有股东一致同意，而是需要依据公司类型及具体情况，按照法定或约定的表决权比例进行决策。
   • 对于有限责任公司，根据《中华人民共和国公司法》第四十三条，修改公司章程必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。表决权一般按出资比例行使，除非公司章程另有约定。
   • 对于股份有限公司，根据《中华人民共和国公司法》第一百零三条，股东大会作出修改公司章程的决议，必须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。

2. 具体解释：

   • 在有限责任公司中，若公司章程无特别规定，股东按出资比例行使表决权。例如，若三名股东分别出资30%、50%和20%，则至少需出资66.67%以上的股东同意（如出资50%和30%的两名股东）才能修改公司章程。
   • 公司章程也可以约定不按出资比例行使表决权，如每位股东均有一票表决权。在这种情况下，修改公司章程需三分之二以上股东人数同意。
   • 在股份有限公司中，强调的是“出席会议”的股东所持表决权，计算基数为实际出席股东大会的股东表决权。

3. 特殊情况下的修改：

   • 如发生股东之间转让股权或人民法院依照法律规定强制执行程序转让股东的股权，公司应相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。根据《中华人民共和国公司法》第七十三条，此情况下的公司章程修改不需再由股东会表决。

三、法律意义与实际操作建议

1. 法律意义：

   • 全体股东签字盖章是公司章程生效的必要条件，也是股东对公司承担法律责任的重要体现。它确保了公司章程的合法性和有效性，为公司的正常运营提供了法律保障。
   • 严格的修改程序保障了公司章程的稳定性和权威性，防止了少数股东或管理层擅自改变公司基本规则的情况。

2. 实际操作建议：

   • 在制定公司章程时，应充分考虑所有股东的意见和利益诉求，确保公司章程的内容全面、合理、可行。
   • 在修改公司章程时，应严格按照法定或约定的表决权比例进行决策，确保修改的合法性和有效性。
   • 公司应妥善保管好公司章程原件及每次修改的记录，以备不时之需。这有助于公司在面临法律纠纷或监管审查时提供有力的证据支持。

综上所述，公司章程的制定与修改是一个复杂而重要的过程，需要遵循严格的法律程序和规定。如果你在公司章程的制定或修改过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。