并非每一个公司都有一个法人代表，只有具有法人资格的公司才设有法定代表人。以下是对这一问题的详细分析：

一、法人与非法人组织的区别

1. 法人：是指依法成立，拥有独立财产或经费，能够以自己的名义享有民事权利和承担民事义务的组织。如有限责任公司、股份有限公司等，它们具有独立的法律地位和财产权。
2. 非法人组织：则是指不具有法人资格，但能够依法以自己的名义从事民事活动的组织。例如个人独资企业、合伙企业等，它们不享有独立的法律地位和完全的财产权。

二、法定代表人的设置

1. 具有法人资格的公司：根据我国《公司法》的规定，对于具有法人资格的公司（如有限责任公司、股份有限公司），必须设立法定代表人。法定代表人由公司章程规定的董事长、执行董事或者经理担任，并需依法进行登记。法定代表人作为公司的主要负责人，代表公司行使民事权利、履行民事义务，参与诉讼等，以确保公司的正常运营和交易安全。
2. 不具备法人资格的企业：对于个人独资企业、合伙企业等不具备法人资格的企业形式，由于其不享有独立的法律地位和完全的财产权，因此不设法定代表人。这些企业的负责人或合伙人将直接以其个人名义对外进行民事活动，并承担相应的法律责任。

三、特殊情况说明

在极少数特殊情况下，如公司规模庞大、成员众多，且由于客观原因（如业务分布广泛、管理需要等）确实需要设立多个代表进行对外活动时，虽然这些代表并非严格意义上的“法定代表人”，但公司可以通过内部规定或授权方式，让多个代表在一定范围内代表公司行事。然而，这种情况下，这些代表的行为仍然需要在公司法定代表人的授权范围内进行，且其行为后果仍由公司承担。但严格从法律定义上讲，一个公司只能有一个法定代表人。

四、法律建议

1. 明确公司类型：在设立公司时，应明确公司的类型（如有限责任公司、股份有限公司、个人独资企业、合伙企业等），以便了解是否需要设立法定代表人。
2. 遵守法律法规：对于需要设立法定代表人的公司，应严格遵守相关法律法规的规定，确保法定代表人的设立程序合法、有效。
3. 明确职责权限：公司应建立健全的内部管理制度，明确法定代表人的职责和权限，防止因法定代表人设置不当而引发的法律风险和管理问题。

总结来说，判断一个公司是否有法定代表人，关键在于其是否具有法人资格。只有具备法人资格的公司才需要并可以设立法定代表人。如有任何具体的法律问题或需要进一步了解关于公司法人代表的信息，可以直接向我咨询。