关于酒驾的新规，特别是涉及免予处罚的三种主要情形，以及特定情境下的酒驾免责情况，我可以为您详细解答如下：
一、免予处罚的酒驾情形
情节显著轻微危害不大
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，如果驾驶人酒后驾车，但血液中的酒精含量只是刚超过酒驾标准（即每百毫升血液中酒精含量大于等于20mg），且行驶距离短，未发生事故，对公共安全无实际威胁，那么这种行为可能被视为情节显著轻微，从而免予刑事处罚。
醉驾情节轻微，不需判处刑罚
- 依据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》，对于醉酒驾驶机动车的被告人，法院会综合考虑多种因素来准确定罪量刑。如果酒精含量只是略超醉驾标准（80mg/100ml），驾驶行为规范，无其他违法行为，未发生交通事故，且有认罪悔罪表现，那么法院可能判定为犯罪情节轻微，从而免予刑事处罚。
超过追诉时效
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，如果酒驾行为构成犯罪，但自犯罪行为发生之日起已超过法定追诉时效（例如，拘役对应的追诉时效为五年），那么司法机关一般不再追究其刑事责任。
二、特定情境下的酒驾免责
除了上述免予处罚的情形外，还有一些特定情境下的酒驾行为可能不会被直接处罚，但这些情况都有严格的条件限制：
紧急情况下的酒驾
- 在家人突发疾病等紧急情况下，如果无法及时获得其他交通工具，驾驶员可以在拨打110备案后，确认自己能正常驾车的情况下送病人去医院。但饮酒过量时应避免驾车，以防意外发生。
车内休息未启动车辆
- 如果饮酒后在车内休息，只要未启动车辆并驾驶，仅使用车内空调等设备，那么这种行为不被视为酒驾。但不得在见到交警后再假装车内休息，否则可能面临更严重的法律后果。
小区内停车未驶出
- 在封闭的小区内停车，如果未将车辆驾驶到小区外道路上，那么这种行为也不被视为酒驾。但此规定仅限于封闭小区内，且驾驶员需保持清醒，有能力安全停车。
三、总结与建议
虽然上述情形中部分酒驾行为可能不会被直接处罚，但酒驾行为本身极具危险性，严重威胁道路交通安全。因此，我强烈建议驾驶员应严格遵守交通规则，坚决杜绝酒后驾车行为。同时，对于可能涉及酒驾的特殊情况，应提前了解法律规定并妥善处理，以确保自身和他人的安全。在任何情况下，安全驾驶都是最重要的。