当机动车发生事故时，处理流程主要依据事故的严重程度、是否造成人员伤亡以及当事人对事故责任和成因的争议情况来决定。以下是一个详细且有条理的处理指南：

一、立即停车并保护现场

无论事故大小，车辆驾驶人都应立即停车，并尽可能保护事故现场。这是为了确保事故现场的完整性，便于后续的事故调查和责任认定。

二、抢救受伤人员（如适用）

如果事故中有人员伤亡，车辆驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在抢救过程中，如果因抢救需要而变动了现场，应当标明位置，以便后续的事故调查。

三、报警并等待交警到场（特定情形下必须）

在以下情形下，当事人必须保护现场并立即报警，等待交警到场处理：

1. 驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；
2. 驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的；
3. 机动车无号牌或者使用伪造、变造的号牌的；
4. 驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑的；
5. 当事人不能自行移动车辆的；
6. 一方当事人离开现场的；
7. 有证据证明事故是由一方故意造成的。

四、车辆可移动时的处理

如果事故未造成人员伤亡，且车辆可以移动，同时满足以下条件之一，当事人可以在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据，然后将车辆移至不妨碍交通的地点后报警：

1. 机动车无检验合格标志或者未投保机动车交通事故责任强制保险的；
2. 碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的；
3. 对道路交通事故事实或者成因无争议的。

五、自行协商解决（特定条件下）

如果事故未造成人员伤亡或伤情轻微，且当事人对事故事实及成因无争议，那么双方可以自行协商解决损害赔偿事宜。在这种情况下，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，然后自行协商或通过保险公司进行理赔。

六、后续处理

无论事故是否报警处理，当事人都应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续的事故调查和责任认定。如果事故涉及保险理赔，当事人还应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。

总之，机动车发生事故时，当事人应根据事故的严重程度和具体情况，采取相应的处理措施。在处理过程中，应始终保持冷静和理智，确保自身和他人的安全，并积极配合交警和保险公司的工作。