结论：在您全责且对方要求去4S店维修并索要误工费的情况下，是否需要支付误工费需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
关于去4S店维修：
- 法律背景：在交通事故中，如果对方车辆受损，对方有权选择合理的维修地点。4S店作为车辆的原厂维修点，通常被视为合理的维修选择，尤其是对于新车或高档车而言。
- 您的责任：由于您承担事故的全部责任，因此，对方选择去4S店维修所产生的合理维修费用，您应当承担。这里的“合理”指的是维修费用应当与车辆受损程度、市场维修价格等因素相符。
关于误工费：
- 法律原则：误工费是指因交通事故导致对方无法正常工作而产生的收入损失。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，误工费是根据受害人的误工时间和收入状况来确定的。
- 是否需要支付：
- 如果对方因车辆维修而确实产生了误工：例如，对方需要亲自处理车辆维修事宜，导致无法正常工作，且能够提供相应的误工证明和收入证明，那么您可能需要支付一定的误工费。但需要注意的是，误工费的支付应当基于实际损失，且需要对方提供充分的证据来支持其主张。
- 如果对方没有实际误工或无法提供充分证据：则您无需支付误工费。例如，对方只是将车辆送至4S店后便正常工作，或者虽然误工但无法提供收入证明等。
建议与措施：
- 与对方协商：首先，您可以尝试与对方进行协商，了解对方的具体需求和证据情况，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿方案。
- 要求对方提供证据：如果对方坚持要求支付误工费，您可以要求对方提供相关的误工证明和收入证明，以便您评估其主张的合理性。
- 咨询保险公司：由于您承担事故的全部责任，您的保险公司可能会介入处理赔偿事宜。您可以咨询保险公司，了解其对误工费的赔偿政策和流程。
- 法律途径：如果双方无法达成一致，或者您对对方的赔偿主张存在异议，您可以通过法律途径来解决争议。在此过程中，建议您保留好相关证据，如事故认定书、维修发票、误工证明等。
后续行动建议：在处理此类事故赔偿时，务必保持冷静和理性，与对方进行友好协商。如果协商无果或对方主张不合理，及时寻求法律帮助或咨询保险公司，以维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。