结论：骑三轮车不小心撞到别人家的小轿车，即使只是轻微碰撞，一般也是需要赔偿的，但具体赔偿情况需根据事故责任划分和损失程度来确定。

分析如下：

1. 事故责任划分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。
   • 在您描述的情况下，如果您骑三轮车时未遵守交通规则或未尽到合理的注意义务，导致撞到小轿车，那么您很可能需要承担一定的责任。

2. 赔偿范围：

   • 赔偿范围通常包括车辆维修费用、因事故导致的其他直接损失（如停车费、拖车费等）。
   • 如果事故造成了小轿车车主的人身伤害（虽然您提到是轻微碰撞，但理论上仍有可能），那么您还可能需要赔偿医疗费用、误工费等。

3. 轻微碰撞的特殊情况：

   • 即使碰撞轻微，如果小轿车车主能够证明其车辆因此受到了损害（如划痕、凹陷等），并且这种损害是由您的行为直接导致的，那么您仍然需要承担赔偿责任。
   • 在某些情况下，如果双方能够协商一致，也可以达成和解协议，约定由您承担部分或全部维修费用，而无需通过法律途径解决。

4. 建议处理方式：

   • 立即停车并保护现场：在发生事故后，应立即停车并保护好现场，以便后续的事故责任认定和赔偿处理。
   • 与车主协商：尝试与小轿车车主进行友好协商，了解对方的损失情况，并表达您的赔偿意愿。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议以明确赔偿金额和方式。
   • 报警并等待处理：如果协商不成或对方要求过高，建议立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况出具事故责任认定书，为后续的赔偿提供依据。
   • 咨询专业律师：在处理过程中，如果您对法律程序或赔偿标准有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

后续行动建议：

• 在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
• 保留好所有与事故相关的证据（如现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书等），以便在后续的赔偿处理中提供有力支持。
• 如果您对赔偿金额或方式有异议，可以通过法律途径解决争议，但请务必在法律规定的期限内提起诉讼或申请仲裁。