在车辆被保全的情况下，未经法院许可，一般不能擅自开走；若想合法开走保全车辆，需通过解除保全措施或经法院同意置换担保物等方式实现。具体分析如下：

1. 保全车辆的法律性质与限制
   根据《民事诉讼法》第1零3条，法院对车辆采取保全措施后，车辆将被扣押或查封，其占有、使用、处分权均受到限制。未经法院许可，任何单位或个人不得擅自转移、变卖、毁损保全车辆，否则可能面临罚款、拘留甚至刑事责任（《刑法》第314条）。

2. 合法开走保全车辆的途径

   • 解除保全措施：
     若保全事由消灭（如债务已清偿、担保已提供），可向法院申请解除保全。法院裁定解除后，车辆将恢复自由状态，可依法开走。
     
   • 置换担保物：
     根据《民事诉讼法司法解释》第167条，被保全人可提供其他等值财产担保，申请法院解除对车辆的保全。法院审查同意后，车辆可被释放。
     
   • 诉讼终结后执行：
     若保全系为保障未来判决执行，在案件胜诉且进入执行阶段后，若车辆非执行标的或已履行义务，可申请法院解除保全并开走车辆。

3. 擅自开走保全车辆的法律后果

   • 民事责任：需赔偿因擅自处分保全财产给申请人造成的损失（《民法典》第1165条）。
     
   • 行政责任：法院可对个人处10万元以下罚款，对单位处5万元至100万元罚款（《民事诉讼法》第118条）。
     
   • 刑事责任：若情节严重（如隐藏、转移、变卖价值50万元以上财产），可能构成非法处置查封、扣押、冻结财产罪，处3年以下有期徒刑、拘役或罚金（《刑法》第314条）。

建议：若需开走保全车辆，应首先通过合法途径申请解除保全或置换担保物，切勿擅自处置。如有具体案件或操作细节需进一步分析，可直接向我咨询。