结论：大货车在高速公路上超速不足10%的，通常将受到公安机关交通管理部门的警告处分，而不会进行罚款或扣分。但具体处理方式可能因地区和实际情况有所不同，以下从多个角度进行详细分析。
一、具体处理方式
警告处理：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十六条的规定，机动车在道路上行驶，违反限速规定的，时速超过限定时速不到10%的，公安机关交通管理部门将给予驾驶人员警告处分。这是为了提醒驾驶员已经出现超速的情况，督促其遵守交通规则。
一般不会罚款或扣分：
- 对于超速10%以下的轻微违法行为，考虑到测量误差等因素，交警部门多数情况下不会对其进行罚款或扣分处罚，而是给予一定的宽容度。但这并不意味着驾驶员可以忽视超速行为，因为警告本身也是一种处罚，且超速行为本身存在安全隐患。
要求改正：
- 交警部门在发现超速行为后，有权要求驾驶员立即改正，保持合法合规的行驶速度，以确保道路交通安全。
二、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十六条是处理此类超速行为的直接法律依据，明确规定了超速不到10%的处罚措施为警告。
三、地区差异与注意事项
地区差异：
- 不同地区对于交通违法行为的具体执法尺度和处理方式可能存在一定差异。虽然全国性的法律对超速不足10%的行为有明确规定，但具体执行时，各地交警部门可能会根据当地交通状况、道路特点等因素进行适当调整。
注意事项：
- 驾驶人员在收到警告后，应严格遵守交通法规，避免再次发生超速等违法行为，确保行车安全。
- 超速行驶极易引发交通事故，对驾驶人员及他人的生命安全构成严重威胁。因此，驾驶人员应时刻保持警惕，合理控制车速。
- 如果对交警部门的处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
四、其他超速情况的处罚标准（供参考）
- 为了更全面地了解超速行为的法律后果，以下是其他超速情况的处罚标准（以高速公路为例）：
- 超速10%以上未达20%：处以50元罚款，记3分。
- 超速20%以上未达30%：处以50元罚款，记6分。
- 超速30%以上未达50%：处以200元罚款，记6分。
- 超速50%以上未达70%：处以1000元罚款，记12分，并可能并处吊销驾驶证。
- 超速70%以上：处以2000元罚款，记12分，并可能并处吊销驾驶证。
总结与建议：
大货车在高速公路上超速不足10%的，通常将受到警告处分。驾驶人员应以此为戒，严格遵守交通法规，提高安全意识，确保行车安全。如果对处罚有异议或需要更详细的法律咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。