发生此类交通事故导致腿部受伤，首先应确保及时就医治疗，后续可通过协商、诉讼等途径要求赔偿，具体如下：

1. 及时就医与保留证据：

   • 首要任务是确保受伤者得到及时、有效的医疗救治。在就医过程中，务必保留好所有医疗记录、费用单据等，这些将是后续索赔的重要证据。
   • 同时，如果可能的话，应立即报警并保护好事故现场，等待交警到来进行事故认定。交警出具的事故责任认定书是后续处理事故、索赔的关键依据。

2. 确定事故责任：

   • 交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续索赔的基础，因为赔偿金额通常与责任比例直接相关。
   • 如果对交警部门出具的事故责任认定书有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

3. 协商赔偿：

   • 在确定事故责任后，可以与对方（即轿车车主或其保险公司）进行协商，就赔偿金额、赔偿方式等达成一致意见。
   • 赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成伤残）、精神损害抚慰金等。具体赔偿项目和标准需根据当地法律法规和实际情况确定。

4. 诉讼索赔：

   • 如果协商不成，或者对方拒绝赔偿，可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，需要提交相关证据，如事故责任认定书、医疗记录、费用单据等，以证明自己的损失和对方的责任。
   • 法院将根据事实和法律规定，作出判决，要求对方承担相应的赔偿责任。

5. 注意事项：

   • 在处理此类事故时，务必保持冷静，不要与对方发生冲突或争执，以免加重伤势或引发其他不必要的麻烦。
   • 如果对方车辆有保险，应及时联系其保险公司，了解赔偿流程和所需材料，以便更快地获得赔偿。
   • 如果受伤者经济困难，无法承担医疗费用等，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律咨询和代理服务。