结论：债务人在没有查封的情况下，一般不可以随意注销国有土地使用权，但在特定条件下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：国有土地使用权注销的法定条件
根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法规，国有土地使用权的注销通常需满足法定条件，如土地使用权期限届满未续期、土地被依法收回、土地灭失等。债务关系本身并不构成注销国有土地使用权的直接法定理由。因此，在债务纠纷未解决且未涉及土地使用权被依法收回等法定情形时，债务人通常无权单方面注销国有土地使用权。
二、债务纠纷对国有土地使用权注销的影响
查封与冻结：在债务纠纷中，债权人可能通过法律程序申请对债务人的财产进行查封或冻结，包括国有土地使用权。若土地使用权已被查封或冻结，债务人在此期间不得擅自处分（包括注销）该土地使用权，否则可能面临法律责任。
无查封情况下的处理：即使国有土地使用权未被查封，债务人也不能随意注销。因为注销行为可能损害债权人的利益，尤其是在债务人存在逃避债务嫌疑的情况下。债权人可以通过法律途径，如申请财产保全、提起诉讼等，来维护自己的权益。
三、特定条件下的例外情况
尽管一般原则下债务人不能随意注销国有土地使用权，但在某些特定条件下可能存在例外。例如：
债务人与债权人达成协议：如果债务人与债权人就债务清偿达成协议，且协议中明确约定了土地使用权的处理方式（如转让、注销等），并得到了相关部门的批准，那么债务人可能按照协议约定注销土地使用权。
土地使用权被依法收回：如果因公共利益需要或其他法定原因，政府依法收回了债务人的国有土地使用权，那么债务人需配合办理注销手续。但这种情况与债务纠纷无直接关系，而是基于土地管理法规的规定。
四、法律建议与风险提示
债务人：在债务纠纷中，债务人应积极与债权人沟通协商，寻求合理的解决方案。避免擅自处分（包括注销）国有土地使用权等财产，以免引发法律纠纷和承担法律责任。
债权人：债权人应密切关注债务人的财产状况，及时采取法律措施保护自己的权益。如发现债务人有擅自处分财产的行为，可立即向法院申请财产保全或提起诉讼。
风险提示：无论是债务人还是债权人，在涉及国有土地使用权等重大财产处置时，都应谨慎行事并咨询专业律师的意见。以确保自己的行为合法合规并有效维护自身权益。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。