针对91岁老人订立遗嘱并进行公证的步骤和注意事项，可以归纳如下：
一、公证步骤
准备材料：
- 老人的身份证明（如身份证、户口本等）；
- 遗嘱所涉及的财产证明（如房产证、银行存折、股票账户等）；
- 遗嘱文本（建议提前草拟好，并确保内容合法、明确、无歧义）；
- 如果老人行动不便或无法亲自到公证处，可能需要准备医院的健康证明或相关医疗文件，以证明老人具有完全民事行为能力。
预约公证：
- 联系当地的公证处，了解公证的具体流程、所需材料以及预约时间；
- 根据公证处的要求，提前准备好所有材料，并确保材料的真实性和完整性。
前往公证处：
- 在预约的时间，老人（或其法定代理人，如老人因身体原因无法亲自前往）携带所有准备好的材料前往公证处；
- 在公证处，老人需要亲自在遗嘱上签名或按手印，并可能需要接受公证员的询问，以确认其真实意愿和遗嘱内容的合法性。
公证员审核与公证：
- 公证员会对老人提交的材料进行审核，包括遗嘱的内容、老人的身份和民事行为能力等；
- 审核通过后，公证员会出具公证书，对遗嘱的真实性、合法性进行证明。
二、注意事项
确保老人具有完全民事行为能力：
- 91岁的老人可能因身体原因或认知能力下降而影响其民事行为能力；
- 在订立遗嘱前，建议先进行医疗评估，确保老人具有完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。
遗嘱内容合法、明确、无歧义：
- 遗嘱内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗；
- 遗嘱应明确指定继承人或受遗赠人，以及遗嘱所涉及的财产范围和分配方式；
- 避免使用模糊或歧义的语言，以免引发后续纠纷。
考虑老人的身体状况和行动能力：
- 如果老人行动不便或无法亲自到公证处，可以联系公证处提供上门服务或采取其他便利措施；
- 在订立遗嘱过程中，应充分考虑老人的身体状况和行动能力，确保其能够顺利完成遗嘱的订立和公证。
保留好公证书和相关材料：
- 公证书是遗嘱真实性和合法性的重要证明，应妥善保管；
- 同时，也应保留好遗嘱文本、财产证明等相关材料，以备后续需要。
及时更新遗嘱：
- 如果老人的财产状况、家庭关系或意愿发生变化，应及时更新遗嘱；
- 更新遗嘱时，同样需要遵循上述步骤和注意事项，并确保新遗嘱与旧遗嘱之间的衔接和一致性。
在实际操作中，如果遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。