结论：旧物业不撤场时，业主拆除停车栏杆是否违法需分情况讨论，一般情况下可能违法，但在特定紧急或合理情形下可能不违法。
详细分析：
一般情况下拆除属于违法行为
- 涉嫌故意毁坏财物：停车栏杆作为物业的财产，无论新旧物业是否撤场，其所有权仍属于物业或相关管理方。业主未经允许私自拆除，可能构成故意毁坏财物。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，若栏杆价值较高，达到“数额较大”标准，拆除者可能面临刑事处罚。即使未达到刑事立案标准，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，也可能受到治安管理处罚，如拘留或罚款。
- 违反合同约定或管理规定：业主与物业之间通常存在物业服务合同，双方需按约履行义务。小区也有相关管理规定需遵守。若拆除行为违反了物业服务合同或小区管理规定（如合同中明确禁止破坏公共设施），则物业有权要求业主承担违约责任，包括赔偿损失等。
特殊情况下拆除可能不违法
- 紧急避险情形：在紧急情况下，如为了救助突发疾病人员、避免车辆严重碰撞等，不得已拆除停车栏杆，并事后及时通知物业说明情况，可能被认定为紧急避险。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因紧急避险造成损害的，由引起险情的人承担民事责任。在此情况下，业主可能无需承担法律责任，但需注意措施的合理性与必要性，避免过度损害。
- 物业栏杆设置不合法或不合理：如果旧物业设置的停车栏杆存在违法或不合理的情况，如影响消防通道畅通、违反规划要求等，业主可以通过合法途径要求整改。在极端情况下，如果栏杆的设置严重威胁到业主或其他人员的安全，且无法通过其他合法途径解决，业主为维护自身及其他业主的安全而拆除栏杆，可能被视为合理措施。但即便如此，也应尽量通过合法途径（如向行政部门投诉、提起诉讼等）解决问题，避免擅自采取过激行为。
建议：
- 在旧物业不撤场的情况下，业主应首先尝试通过合法途径解决问题，如与物业协商、向相关部门投诉或提起诉讼等。
- 如果确实需要拆除停车栏杆，应确保行为符合紧急避险或合理自卫等法定情形，并事后及时通知物业说明情况，以减少法律风险。
- 在任何情况下，都应避免采取过激或违法的行为，以免给自己带来不必要的法律麻烦。
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