农村土地承包合同到期后是否依法顺延，需分情况讨论，具体如下：

1. 家庭承包方式取得的土地承包经营权
   根据《农村土地承包法》第二十一条及第三十二条，家庭承包的耕地、草地、林地承包期届满后，由集体经济组织依法继续承包，即自动顺延。例如：
   

• 耕地承包期为30年，期满后继续承包30年；
  
• 草地承包期为30-50年，林地承包期为30-70年，期满后按原期限继续承包。
  核心依据：法律明确规定家庭承包具有“稳定性和长期性”，顺延无需重新签订合同，但需办理确权登记变更。

1. 其他方式承包的土地（如招标、拍卖、公开协商）
   根据《农村土地承包法》第五十条，通过其他方式承包的土地（如“四荒地”），承包期届满后由集体经济组织按照法定程序重新发包，不当然顺延。例如：
   

• 村集体将荒山承包给企业开发，承包期5年届满后，需重新协商条款（如租金、用途）并签订新合同；
  
• 若原承包人想继续承包，需参与公开竞标，无优先权。
  核心依据：此类承包具有“商业性”，法律未赋予自动续期权，以防止集体资产流失。

1. 合同另有约定或地方性法规补充
   若承包合同中明确约定了顺延条件（如“承包人按约履行义务则顺延5年”），或地方性法规对顺延规则有细化规定（如某些省份允许草地承包期届满后顺延10年），以合同或地方法规为准。但此类约定不得违反《农村土地承包法》的强制性规定（如不得缩短法定承包期）。

实务建议：

• 家庭承包户无需主动申请顺延，但需关注集体经济组织是否依法办理确权登记；
  
• 其他方式承包人应在合同期满前6个月与集体协商续包事宜，避免权益中断；
  
• 争议解决：若集体拒绝顺延或重新发包程序违法，可向乡镇政府申请调解，或直接向法院起诉确认承包权。
  

如有具体合同条款或地方政策需要分析，可进一步提供细节，我会结合法律条文为您详细解答。