在拘役缓刑社区矫正结束后，通常的程序会根据具体情况有所不同，但我可以根据《中华人民共和国社区矫正法》及相关通知，为您详细解释一般情况下的后续程序：

首先，当社区矫正对象在社区矫正期间表现良好，且没有违反相关法律法规或社区矫正规定，那么在社区矫正期满时，社区矫正机构会按照《中华人民共和国社区矫正法》第四十四条的规定，为其办理解除矫正手续。这一步骤通常包括核实矫正对象的矫正表现、确认矫正期满、发放解除社区矫正证明书等。

然而，如果在社区矫正期间，社区矫正对象被采取了刑事强制措施，或者被提请撤销缓刑、撤销假释、收监执行，且在这些程序进行期间矫正期满，那么后续程序就会有所不同。根据司法部办公厅的相关通知，如果相关部门已经作出了撤销缓刑、撤销假释裁定或者收监执行决定，那么社区矫正机构应当按照《中华人民共和国社区矫正法》第四十五条的规定，终止社区矫正。这意味着，在这种情况下，社区矫正对象不会获得解除社区矫正的证明书，而是会直接进入相应的刑事司法程序。

另外，如果相关部门在社区矫正期满时尚未作出撤销缓刑、撤销假释裁定或者收监执行决定，那么社区矫正机构仍然会为其办理解除矫正手续。但是，如果社区矫正对象因为被羁押等原因无法亲自领取解除社区矫正证明书，社区矫正机构可以暂缓发放，待其能够领取时再行发放。

最后，我想强调的是，无论社区矫正对象在矫正期间表现如何，或者后续程序如何进行，他们都应该积极配合社区矫正机构和相关司法部门的工作，遵守法律法规和社区矫正规定，以便顺利完成社区矫正并回归社会。

希望这个解答能够帮助您更好地了解拘役缓刑社区矫正结束后的程序。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。