结论：父母在家里打孩子是否犯法，需根据具体情况判断。轻微的、偶尔的惩戒行为一般不构成违法，但恶劣的殴打或长期、频繁的体罚则可能涉嫌违法犯罪。

详细分析：

1. 轻微惩戒与正常教育：

   • 在正常的家庭教育过程中，父母偶尔采取的轻微体罚手段（如打手心、轻轻拍打等），旨在纠正孩子的错误行为，并未对孩子造成明显的身体伤害或精神损害，这种行为一般不被认定为违法。然而，这并不意味着这种教育方式是被鼓励的，因为更科学、更有效的教育方法能够更好地促进孩子的健康成长。

2. 恶劣殴打与违法犯罪：

   • 若父母殴打孩子手段恶劣，如使用暴力造成孩子身体明显伤害（如轻微伤及以上程度），或者长期、频繁地对孩子进行殴打、体罚，导致孩子身心健康受到严重损害，这种行为就可能涉嫌违法犯罪。
   • 情节严重的，可能构成虐待罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百六十条，虐待家庭成员，情节恶劣的，将受到二年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚。若致使被害人重伤、死亡，则将面临更严厉的刑罚，即二年以上七年以下有期徒刑。
   • 若伤害程度达到轻伤及以上，还可能构成故意伤害罪。此时，将依据《刑法》中关于故意伤害罪的条款进行定罪量刑。

3. 法律保障与救济途径：

   • 父母的暴力行为不仅违反了《中华人民共和国未成年人保护法》中关于家庭保护的规定，也侵犯了孩子的合法权益。相关部门有权对父母进行批评教育、责令接受家庭教育指导等措施，以保障未成年人的合法权益。
   • 如果孩子遭受了家庭暴力或虐待，应当及时报警并寻求法律援助。法律将为受害者提供必要的保护和救济，确保他们的权益得到维护。

法律建议：

• 父母角度：父母在教育孩子时应遵循法律法规，尊重孩子的权利和尊严。采用科学的教育方法和手段，避免使用暴力和虐待行为。如果孩子有不良行为，应通过沟通、引导、设立规则等方式进行纠正，而不是采取体罚等暴力手段。
• 孩子角度：如果孩子遭受了家庭暴力或虐待，不要害怕或隐瞒，应及时向其他家庭成员、学校、老师或相关部门求助。同时，也可以保留相关证据，如伤痕照片、医疗记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 社会角度：社会各界应加强对家庭暴力的宣传和预防工作，提高公众对家庭暴力的认识和重视程度。同时，也应建立健全的家庭暴力干预机制，为受害者提供及时、有效的帮助和支持。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》第二百六十条：虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
• 《中华人民共和国未成年人保护法》第十七条：未成年人的父母或者其他监护人不得实施下列行为：（一）虐待、遗弃、非法送养未成年人或者对未成年人实施家庭暴力。

综上所述，父母在教育孩子时应遵循法律法规，采用正确的方式和方法，确保孩子的身心健康得到保护。任何形式的家庭暴力和虐待都是不可接受的，并可能面临严重的法律后果。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。