结论：小区地下室消防未达标的情况下，业主安装充电桩是否需要全体业主同意，需结合具体情况判断，主要取决于充电桩的安装位置、是否影响其他业主权益以及小区管理规约或业主大会的决议。以下从不同角度详细分析：
一、充电桩安装位置与全体业主同意的关系
安装在个人专有部分：
- 如果充电桩安装在业主个人专有的车位或车库内，且该安装行为不违反法律法规、小区管理规约，也不对其他业主的合法权益造成损害（如消防安全、用电安全等），那么通常不需要全体业主同意。但需注意的是，即使安装在个人专有部分，也应确保符合消防安全要求，避免因消防不达标而引发安全隐患。
安装在公共区域：
- 如果充电桩需要安装在小区的公共区域，如公共停车位、公共走廊等，那么由于公共区域属于全体业主共有，安装充电桩可能涉及对公共区域的改造或使用，因此通常需要经过全体业主或业主大会的同意。此外，还需考虑是否符合小区的整体规划和消防安全要求。
二、消防未达标对安装充电桩的影响
消防安全要求：
- 根据《中华人民共和国消防法》及相关规定，建筑物应配备符合标准的消防设施，并确保消防通道畅通无阻。如果小区地下室消防未达标，那么安装充电桩可能进一步加剧消防安全隐患，因为充电桩在使用过程中可能产生热量或火花，如果消防设施不完善，一旦发生火灾，后果将不堪设想。
- 因此，在消防未达标的情况下，即使充电桩安装在个人专有部分，也应先确保消防设施符合标准，或者采取必要的消防安全措施，如安装自动灭火系统、烟雾报警器等，以降低火灾风险。
物业或业主委员会的职责：
- 物业或业主委员会作为小区的管理者，有责任确保小区的消防安全。如果发现消防未达标的情况，应及时进行整改，并在整改完成前限制或禁止在小区内安装充电桩等可能加剧消防安全隐患的设备。
三、小区管理规约或业主大会的决议
管理规约的约束：
- 小区管理规约是全体业主共同制定的行为准则，对全体业主具有约束力。如果管理规约中明确规定了安装充电桩需要全体业主同意或符合特定条件，那么业主在安装充电桩时应遵守这些规定。
业主大会的决议：
- 业主大会是小区的最高权力机构，其决议对全体业主具有约束力。如果业主大会就安装充电桩的问题进行了表决，并形成了决议，那么业主在安装充电桩时应遵循该决议。
四、法律建议
咨询物业或业主委员会：
- 在安装充电桩前，建议业主先咨询物业或业主委员会，了解小区的管理规约、消防安全要求以及安装充电桩的具体流程。
确保消防安全：
- 无论充电桩安装在何处，都应确保符合消防安全要求，避免因消防不达标而引发安全隐患。
遵循小区规定：
- 如果小区有管理规约或业主大会的决议对安装充电桩有特定要求，业主应遵循这些规定，以免引发纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果在安装充电桩过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：小区地下室消防未达标的情况下，业主安装充电桩是否需要全体业主同意，需结合充电桩的安装位置、是否影响其他业主权益以及小区管理规约或业主大会的决议来判断。在安装前，建议业主先咨询物业或业主委员会，确保符合消防安全要求，并遵循小区的相关规定。如有任何法律疑问或纠纷，可直接向我咨询。