人民代表大会的开会程序主要由《中华人民共和国全国人民代表大会组织法》和《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》这两部法律进行规定。具体来说：

1. 全国人民代表大会的开会程序：

   • 会议召集：根据《中华人民共和国全国人民代表大会组织法》的规定，全国人民代表大会会议由全国人民代表大会常务委员会召集。每届全国人民代表大会第一次会议，在本届全国人民代表大会代表选举完成后的两个月内，由上届全国人民代表大会常务委员会召集。
   • 会议准备：全国人民代表大会常务委员会在全国人民代表大会会议举行前，会进行各项准备工作，包括确定会议日期、提出会议议程草案、提出主席团和秘书长名单草案等。
   • 会议举行：全国人民代表大会会议举行前，召开预备会议，选举主席团和秘书长，通过会议议程和关于会议其他准备事项的决定。正式会议期间，主席团主持会议，并按照会议议程进行各项议程的审议和表决。

2. 地方各级人民代表大会的开会程序：

   • 会议召集：根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》的规定，地方各级人民代表大会会议由本级人民代表大会常务委员会召集。县级以上的地方各级人民代表大会常务委员会应当在本级人民代表大会会议举行一个月以前，将开会日期和建议会议审议的主要事项通知本级人民代表大会代表。
   • 会议准备：地方各级人民代表大会在举行会议前，也会进行各项准备工作，包括确定会议日期、提出会议议程草案等。
   • 会议举行：地方各级人民代表大会会议举行前，同样会召开预备会议，选举主席团和秘书长，通过会议议程和关于会议其他准备事项的决定。正式会议期间，主席团主持会议，并按照会议议程进行各项议程的审议和表决。

总结来看，人民代表大会的开会程序是一个严谨而有序的过程，它确保了人民代表大会能够依法、有效地履行其职责。无论是全国人民代表大会还是地方各级人民代表大会，其开会程序都遵循着相似的法律框架和原则。如果您对人民代表大会的开会程序或其他相关法律问题有进一步的疑问，欢迎随时向我咨询。