结论：庭审笔录签字后，判决书不需要签字。判决书是由法院依法制作并送达给当事人的法律文书，其生效不以当事人签字为前提。
详细解释：
庭审笔录与判决书的性质：
- 庭审笔录是记录庭审过程中各方陈述、举证、质证等活动的书面材料，它主要用于记录庭审的实际情况，供法院在制作判决书时参考。庭审笔录需要当事人签字确认，以确保其内容的真实性和准确性。
- 判决书则是法院根据庭审情况、证据材料以及相关法律法规，对案件作出的最终裁决。判决书具有法律效力，一旦送达即产生法律效果，不需要当事人签字确认。
判决书的送达与生效：
- 判决书制作完成后，法院会依法将其送达给当事人。送达方式通常包括直接送达、邮寄送达、公告送达等。
- 判决书自送达之日起生效（特定情况下，如涉及上诉或抗诉，生效时间可能有所不同）。生效的判决书具有强制执行力，当事人必须履行判决书所确定的义务。
当事人对判决书的权利与义务：
- 当事人收到判决书后，如果认为判决有误，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。
- 如果当事人对判决书无异议，则应当按照判决书所确定的内容履行义务。不履行义务的，另一方当事人可以向法院申请强制执行。
建议：
- 如果你已经收到了判决书，请仔细阅读其内容，了解自己的权利和义务。
- 如果你对判决书有异议，可以在法定期限内及时提起上诉或申请再审，以维护自己的合法权益。
- 如果你对判决书无异议，请按照判决书所确定的内容履行义务，避免产生不必要的法律纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。