私藏母亲内衣这一行为本身并不直接构成违法，但需根据具体情况判断是否涉及其他法律问题。以下是从不同角度的详细分析：

1. 从隐私权角度：

   • 每个人都有保护自己隐私的权利，包括个人物品的隐私。如果母亲的内衣属于其个人隐私物品，且她并未同意你私藏或查看，那么你的行为可能侵犯了她的隐私权。然而，这更多属于道德或家庭内部矛盾范畴，并不直接构成法律上的违法。

2. 从盗窃罪角度（假设极端情况）：

   • 盗窃罪通常涉及非法占有他人财物的行为。如果私藏母亲内衣的行为被视为非法占有（尽管这在实践中极为罕见，因为内衣通常不被视为具有高经济价值的财物），且母亲对此表示反对或不知情，理论上可能构成盗窃罪的构成要件之一。但这种情况几乎不可能发生，因为内衣作为个人物品，其价值通常不足以构成盗窃罪，且家庭成员之间的物品借用或保管通常不被视为盗窃。

3. 从家庭关系与道德角度：

   • 私藏母亲内衣可能引发家庭内部的矛盾和不适，尤其是如果这一行为被母亲或其他家庭成员发现并认为是不恰当的。虽然这不直接涉及法律问题，但可能影响家庭和谐和人际关系。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果私藏母亲内衣的行为背后有更复杂的动机或背景，比如涉及性骚扰、性侵犯的预谋或实际行为，那么这就远远超出了“私藏”的范畴，可能构成严重的违法行为，如性骚扰、性侵犯等。但这种情况与单纯的“私藏”行为有本质区别。

建议：

• 在大多数情况下，私藏母亲内衣更可能是一个家庭内部或道德层面的问题，而非法律问题。如果你意识到这一行为可能引起不适或矛盾，建议及时与母亲沟通，解释你的行为动机（如果确实有必要解释），并尊重她的感受和意见。
• 如果这一行为背后有更复杂的心理或情感问题，考虑寻求心理咨询或家庭治疗等帮助，以改善家庭关系和个人心理健康。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。