可以在仲裁等待开庭前申请资产保全。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国仲裁法》第二十八条：明确规定了一方当事人因另一方当事人的行为或者其他原因，可能使裁决不能执行或者难以执行的，可以申请财产保全。当事人申请财产保全的，仲裁委员会应当将当事人的申请依照民事诉讼法的有关规定提交人民法院。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零三条：也规定了人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全。
二、申请条件
在申请资产保全前，需要满足以下条件：
情况紧急：必须存在可能导致裁决无法执行或难以执行的情况，例如被申请人有转移、隐匿财产的行为等。
提供担保：申请人通常需要提供与请求保全数额相当的担保，以防止因错误申请而给被申请人带来损失。担保方式可以是现金、实物、信誉保证或其他形式。
明确的被申请人及财产信息：申请人需要提供被申请人的基本信息以及拟保全财产的具体信息，以便法院能够准确、迅速地采取保全措施。
三、申请流程
如果满足上述条件，可以按照以下流程申请资产保全：
准备申请材料：包括申请书、相关证据材料（如证明情况紧急的证据）、担保材料等。
向仲裁委员会提交申请：将准备好的申请材料提交给负责处理该案件的仲裁委员会。
仲裁委员会转交法院：仲裁委员会在收到申请后，会按照民事诉讼法的有关规定，将申请转交给有管辖权的人民法院。
法院审查并作出裁定：法院会对申请材料进行审查，如果认为符合财产保全的条件，会依法作出裁定并采取相应的保全措施。
四、注意事项
及时申请：由于情况紧急，申请人应在得知可能导致裁决无法执行或难以执行的情况后立即提出申请，以免错过最佳时机。
提供充分证据：为了增加申请成功的几率，申请人应尽可能提供充分的证据来证明情况的紧急性和必要性。
遵守法律程序：在整个申请过程中，申请人应严格遵守法律程序和相关规定，确保申请的合法性和有效性。
承担错误申请的风险：如果申请有错误，申请人应当赔偿被申请人因财产保全所遭受的损失。因此，在申请前应谨慎评估风险，并确保有充分的理由和证据支持申请。
总结与建议：在仲裁等待开庭前，如果满足相关条件，是可以申请资产保全的。但申请前应充分了解相关法律规定和申请流程，并准备好必要的申请材料和证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。