司机坐在车上临时停在马路边是否违法，需根据具体停车情况及相关法律规定来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 允许临时停车的一般情况：

   • 在没有禁停标志、标线的路段，且不阻碍交通、不影响行人正常通行的情况下，驾驶人留在车内并随时可以驶离的短暂停车行为，通常被视为合法的临时停车。例如，在商场、医院等门口划有临时停车区域并标注停车时间限制的地方，只要遵守规定时间内规范停车，就不构成违法。

2. 可能被认定为违法停车的具体情况：

   • 违反禁止性规定：若所在路段设有明确的禁止停车标志、标线（如医院、学校、火车站等人流、车流量大且明确禁止随意停车的区域），即使驾驶人在车上，停车也属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   • 妨碍交通秩序：在没有禁停标志但道路狭窄、车流量大的路段停车，造成交通拥堵或妨碍其他车辆和行人通行的，也可能被认定为违法停车。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条和第九十三条，机动车应当在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行；违反此规定者，可处以二十元以上二百元以下罚款。
   • 长时间停留：“临时停车”强调短暂性，若驾驶人长时间在车内停留，不符合“临时”性质，同样可能被视为违法停车。
   • 特定路段和设施前停车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车不得在交叉路口、铁路道口、急弯路、公共汽车站、急救站等特定路段和设施门前一定范围内停车（除非是使用上述设施）。违反这些规定的，即使驾驶人在车上，也构成违法停车。

3. 处罚措施：

   • 对于违法停车行为，公安机关交通管理部门可指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离。
   • 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

建议：

• 驾驶人在停车时应严格遵守相关法律法规，注意查看停车地点的标志、标线，确保车辆停放在合法且安全的位置。
• 在不确定是否可以停车的情况下，建议咨询当地交通管理部门或查看相关交通标志标线以获取准确信息。
• 临时停车时，应确保不影响其他车辆和行人的正常通行，并尽量缩短停车时间，以避免不必要的法律风险和处罚。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。