结论：起诉离婚后判不离，半年后若双方都同意离婚，一般不需要重新起诉，但需要通过协议离婚的方式办理离婚手续；若一方不同意离婚，另一方则需要重新起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、协议离婚的情况
如果双方在半年后都同意离婚，那么你们可以选择协议离婚的方式。协议离婚是双方自愿离婚，并对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致后，到婚姻登记机关申请离婚登记的过程。这种方式相对简便，不需要再次通过诉讼程序解决。
具体流程：
- 准备离婚协议：双方需要就子女抚养、财产以及债务处理等事项达成一致意见，并签订书面离婚协议。
- 申请离婚登记：双方携带离婚协议、结婚证、身份证等材料，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。
- 冷静期：自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
- 领取离婚证：冷静期届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
二、诉讼离婚的情况
如果半年后一方不同意离婚，而另一方坚持要离婚，那么坚持离婚的一方需要重新向法院提起离婚诉讼。
法律依据与流程：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，对于判决不准离婚和调解和好的离婚案件，原告在没有新情况、新理由的情况下，六个月内再次起诉的，法院将不予受理。但六个月期限届满后，原告有权再次提起离婚诉讼。
- 《民法典》第一千零七十九条明确规定了若干法定离婚情形，包括因感情不和分居满二年、重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员，以及有赌博、吸毒等恶习屡教不改等导致夫妻感情破裂的情形。这些情形在第二次起诉离婚时，同样是法院判断是否准予离婚的重要依据。
诉讼流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如证明夫妻感情破裂的证据、财产状况证明等）。
- 提交起诉状：将起诉状及相关证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费。
- 法院审理：法院将对案件进行全面审查，综合考虑双方提交的证据、夫妻感情现状以及是否存在法定离婚情形等因素，以判断夫妻感情是否确已破裂。
- 判决：若经审理认为夫妻感情已经彻底破裂，且没有和好可能，法院应当判决准予离婚。
三、特殊情况说明
- 如果在六个月的冷静期内出现了新情况、新理由，如一方实施家庭暴力等严重危及人身安全的情况，原告可以随时再次起诉离婚，不受六个月时间限制的保护。
- 如果经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。这是《民法典》新增的规定，旨在给予夫妻双方更长的冷静期，并明确在此情况下法院应当判决离婚。
建议：在处理离婚问题时，建议双方尽量通过协商和沟通解决问题，以减少对彼此和子女的伤害。如果确实无法协商一致，可以寻求专业的法律帮助和指导，以确保自身合法权益得到有效维护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。