驾驶保险过期车辆（这里主要指的是机动车行驶证过期，即车辆未按规定进行年检的情况，因为保险过期本身不直接决定驾驶行为的违法性，但未年检车辆上路是违法的）驾驶人将面临一系列的法律处罚。以下是对此问题的详细解答：
一、性质认定
当机动车行驶证过期，即车辆未按规定进行年检而上路行驶时，这被视为违法上路行驶。因为车辆年检是确保车辆安全性能符合标准的重要环节，未年检的车辆可能存在安全隐患，对道路交通安全构成威胁。
二、法律依据
这一行为的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等相关规定。这些法规明确规定了车辆必须按规定进行年检，以及未年检车辆上路将面临的法律后果。
三、处罚措施
罚款：
- 驾驶未年检的机动车上路，一般会被处以二十元以上二百元以下的罚款。但根据部分地区的具体规定，罚款金额可能达到200元。
扣分：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，一次记1分。不过，也有部分地区可能根据具体情况扣3分，具体以当地交通管理部门的规定为准。
查扣车辆：
- 交警有权依法扣留机动车，直至车主补办相应手续或接受处理。这意味着，如果您的车辆因未年检而被查扣，您需要尽快完成年检手续并缴纳相关罚款，才能取回车辆。
保险责任：
- 特别需要注意的是，驾驶未年检的机动车上路，一旦发生交通事故，保险公司将不承担任何赔付责任。这意味着，您可能需要自行承担事故造成的所有损失，包括车辆维修费用、人员伤亡赔偿等。
四、建议与提醒
为了避免不必要的法律麻烦和经济损失，我建议您：
- 定期检查：定期检查驾驶证和行驶证的有效期，确保及时换证或年检。这是每位车主的责任和义务，也是保障道路交通安全的重要措施。
- 遵守法规：严格遵守交通法规，合法合规上路行驶。不要抱有侥幸心理，认为未年检车辆上路不会被发现或处罚。
- 及时咨询：如遇法律问题或需要进一步的法律帮助，请及时咨询专业律师或当地交通管理部门。他们可以提供更具体、更准确的法律建议和指导。
总之，驾驶保险过期（即车辆未年检）的车辆上路是违法的，将面临罚款、扣分、查扣车辆等法律处罚。为了您和他人的安全，请务必确保车辆按时年检，合法合规上路行驶。