结论：在民间要回别人欠自己的钱且不违法，可以通过友好协商、发送律师函、申请调解、提起诉讼等合法途径来实现。以下是对这些方法的详细阐述：

1. 友好协商：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权要求债务人按照约定履行还款义务。友好协商是解决债务纠纷的首选方式，因为它既不伤和气，又能有效解决问题。
   • 操作建议：你可以主动与债务人沟通，了解其还款意愿和困难，尝试达成一个双方都能接受的还款计划。在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化，确保沟通效果。

2. 发送律师函：

   • 法律背景：律师函是律师代表债权人向债务人发出的正式法律文件，具有法律效应。它通常用于提醒债务人履行还款义务，并告知其不履行的法律后果。
   • 操作建议：如果你与债务人协商无果，可以考虑委托律师发送律师函。律师函中应明确欠款金额、还款期限以及不还款的法律后果，以促使债务人尽快还款。

3. 申请调解：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国人民调解法》的规定，人民调解委员会可以受理并调解民间纠纷，包括债务纠纷。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，具有灵活性和高效性。
   • 操作建议：你可以向当地的人民调解委员会申请调解。在调解过程中，调解员会协助双方沟通，提出合理的还款方案，并促使双方达成调解协议。调解协议具有法律效力，一旦债务人履行，纠纷即得到解决。

4. 提起诉讼：

   • 法律背景：如果债务人拒绝还款，且协商、律师函、调解等方式均无效，你可以向人民法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，债权人有权向法院起诉要求债务人履行还款义务。
   • 操作建议：在提起诉讼前，你需要准备好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在和债务人的还款义务。在诉讼过程中，你需要遵循法院的诉讼程序，配合法院的审理工作。如果法院判决债务人还款，而债务人仍不履行，你可以申请法院强制执行。

额外建议：

• 在整个追债过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段，如威胁、恐吓、暴力等。这些行为不仅无法解决问题，还可能让你陷入法律纠纷。
• 如果债务人确实存在还款困难，你可以考虑与其协商分期还款或减免部分债务等灵活方式，以促成问题的解决。

如果你在追债过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。