结论：未成年时候取保候审过了20年，一般情况下不能再直接取保候审，但具体还需根据当前案件情况、法律规定及司法实践综合判断。
分析说明：
取保候审的适用条件：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其适用需满足一定条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的等。
- 这些条件主要关注的是犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件性质、证据情况等因素，而与犯罪嫌疑人、被告人是否曾取保候审过，以及取保候审的时间间隔无直接关联。
时间因素对取保候审的影响：
- 取保候审的适用并不受时间限制，即无论犯罪嫌疑人、被告人之前是否取保候审过，以及取保候审后过了多少年，只要当前案件符合取保候审的适用条件，理论上都可以再次申请取保候审。
- 然而，在实际操作中，司法机关会综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件进展情况、证据充分性等，来决定是否批准取保候审。特别是如果犯罪嫌疑人、被告人在过去取保候审期间有违反规定的行为，或者当前案件性质严重、证据充分，那么再次取保候审的难度会相对较大。
未成年时的取保候审与当前情况的关系：
- 未成年时的取保候审经历，虽然可能在一定程度上反映犯罪嫌疑人、被告人的过去表现，但并不能直接决定当前是否可以取保候审。
- 司法机关在决定是否取保候审时，更关注的是犯罪嫌疑人、被告人当前的情况，包括其社会危险性、案件性质、证据情况等。
特殊场景：
- 如果当前案件与未成年时的案件无直接关联，且犯罪嫌疑人、被告人当前符合取保候审的适用条件，那么理论上可以再次申请取保候审。
- 如果当前案件与未成年时的案件有关联，或者犯罪嫌疑人、被告人在过去取保候审期间有严重违反规定的行为，那么再次取保候审的难度会增大。
行动建议：
- 如果您或您认识的人面临类似情况，建议首先咨询专业律师，详细了解当前案件的具体情况、法律规定及司法实践。
- 律师可以根据案件的具体情况，为您或您认识的人提供专业的法律意见，包括是否可以申请取保候审、申请取保候审的难度及可能的结果等。
- 如果决定申请取保候审，应准备充分的材料，证明犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的适用条件，并积极配合司法机关的工作。
法律背景：
- 取保候审的相关规定主要见于《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条至第七十二条等条款。
- 这些条款详细规定了取保候审的适用条件、程序、期限及被取保候审人的义务等，是申请取保候审时必须遵循的法律规范。
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