原交通事故民警在符合法定条件且不存在回避情形时，可以参加后续的交通事故重新认定。以下从不同角度进行详细分析：
一、法定条件与程序要求
根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。受理复核申请后，上一级公安机关交通管理部门会通知原办案单位提交案卷材料，并通知申请人。
关键点：
- 复核申请：当事人需在规定时间内提出书面复核申请，并载明复核请求、理由和主要证据。
- 受理与通知：上一级公安机关交通管理部门在收到申请后，会决定是否受理，并通知原办案单位和申请人。
- 重新认定：若复核申请被受理，上一级公安机关交通管理部门会重新组成调查组进行调查，并作出复核结论。这一过程中，原交通事故民警若未被指定为复核调查组成员，且不存在其他回避情形，理论上可以参与后续工作，但通常不会直接参与同一案件的复核认定，以避免利益冲突和保证公正性。然而，若原民警被调至其他岗位或案件被分配至其他民警处理，且该民警具备处理该案件的专业能力和经验，同时不存在回避情形，那么他/她有可能被指派参与后续的重新认定工作。
二、回避情形
在交通事故重新认定过程中，若原交通事故民警存在以下情形之一，应当回避：
- 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
- 本人或者其近亲属与本案有利害关系的；
- 与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正处理的。
分析：
- 若原民警存在上述回避情形之一，则不得参与后续的交通事故重新认定工作。
- 回避制度旨在确保交通事故认定的公正性和客观性，防止因个人利益或偏见影响认定结果。
三、实际操作与建议
- 了解复核程序：当事人应了解交通事故复核的程序和要求，以便在必要时提出复核申请。
- 关注回避情形：若当事人认为原交通事故民警存在回避情形，应及时向上一级公安机关交通管理部门提出异议。
- 寻求专业帮助：在处理交通事故认定和复核过程中，当事人可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
总结与建议：原交通事故民警在符合法定条件且不存在回避情形时，理论上可以参加后续的交通事故重新认定工作。然而，在实际操作中，为避免利益冲突和保证公正性，原民警通常不会直接参与同一案件的复核认定。若当事人对交通事故认定有异议，应及时提出复核申请，并关注回避情形，必要时寻求专业律师的帮助。