结论：私家车拉烟花爆竹，同车人是否受牵连，主要取决于同车人是否知情以及是否参与了相关违法行为。若同车人不知情且未参与，则一般不受牵连；若知情或参与，则可能面临法律责任。
详细分析：
不知情且未参与的情况：
- 如果同车人对于私家车拉载烟花爆竹的行为完全不知情，且没有参与任何与拉载烟花爆竹相关的活动（如帮助装载、运输、销售等），那么根据法律原则，他们通常不会被视为违法行为人，因此不会受到法律的牵连或处罚。
知情或参与的情况：
- 知情但未参与：如果同车人知道私家车拉载了烟花爆竹，但并未参与任何违法行为，如未帮助装载、未协助运输、未参与销售等，他们的法律责任可能相对较轻。然而，在某些情况下，如果他们的知情行为被视为对违法行为的默许或支持，可能会面临一定的法律责任，但这通常取决于具体案件的情况和法律的解释。
- 知情且参与：如果同车人不仅知情，还积极参与了与拉载烟花爆竹相关的违法行为，如帮助装载、运输、销售等，那么他们将被视为共同违法行为人，需要承担相应的法律责任。这可能包括罚款、拘留甚至刑事责任，具体取决于违法行为的严重程度和法律的规定。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，私家车拉载烟花爆竹属于违法行为，因为烟花爆竹属于易燃易爆物品，其运输需要特殊的许可和条件。未经许可私自运输烟花爆竹，不仅危及公共安全，还违反了法律法规。
- 如果同车人参与或协助了这种违法行为，他们也将面临法律的制裁。法律对于共同违法行为人的处罚是明确的，即所有参与违法行为的人都将受到相应的处罚。
建议：
- 对于私家车车主来说，应严格遵守法律法规，不要私自拉载烟花爆竹等易燃易爆物品。
- 对于同车人来说，如果发现车主有拉载烟花爆竹等违法行为，应及时劝阻并报告相关部门，以避免自己陷入不必要的法律风险。
- 如果已经涉及此类事件，建议同车人积极配合相关部门的调查，如实陈述事实，以减轻或避免法律责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。