代驾中途结束后客人自己开车出事，代驾是否承担责任需分情况讨论，具体分析如下：
一、代驾服务已正常结束，客人自行驾车发生事故
代驾无责任的情况
- 服务范围明确：若代驾已按照约定将客人及车辆安全送达指定地点，服务合同已履行完毕，客人后续自行驾车发生事故，与代驾无关。
- 无过错行为：代驾在服务过程中无酒驾、超速、违规操作等过错行为，且已尽到安全驾驶义务，事故责任应由客人自行承担。
代驾可能承担责任的情况
- 未尽到提醒义务：若代驾在结束服务前，明知客人存在饮酒过量、疲劳驾驶等危险行为，却未提醒或劝阻，可能因未尽到安全保障义务而承担部分责任。但此责任通常较轻，且需客人证明代驾存在过错。
- 车辆交接问题：若代驾在交接车辆时，未检查车辆状况（如刹车失灵、轮胎漏气等），导致客人驾车时发生事故，代驾可能因车辆交接不当而承担一定责任。
二、代驾服务未正常结束，客人强行驾车发生事故
代驾无责任的情况
- 客人强行驾车：若代驾已明确表示服务未结束，且客人存在危险驾驶行为（如酒驾、毒驾等），但客人强行驾车离开，代驾在阻止无果后选择报警或记录证据，事故责任应由客人自行承担。
代驾可能承担责任的情况
- 未采取合理措施：若代驾明知客人存在危险驾驶行为，却未采取合理措施（如阻止驾车、报警等）防止事故发生，可能因未尽到安全保障义务而承担部分责任。但此责任需客人证明代驾存在过错，且过错与事故发生存在因果关系。
三、法律建议
对代驾而言
- 明确服务范围：在代驾服务开始前，与客人明确服务范围、目的地及费用等事项，避免后续纠纷。
- 尽到安全义务：在服务过程中，严格遵守交通规则，确保安全驾驶。结束服务前，检查车辆状况，提醒客人注意安全。
- 保留证据：若客人存在危险驾驶行为，代驾应保留相关证据（如录音、录像、证人证言等），以便在后续纠纷中证明自己无过错。
对客人而言
- 遵守交通规则：自行驾车时，严格遵守交通规则，确保安全驾驶。切勿酒驾、毒驾或疲劳驾驶。
- 明确责任划分：若发生事故，及时报警并保留相关证据。根据事故责任划分，依法承担相应责任。若认为代驾存在过错，可收集证据并咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。
总结：代驾中途结束后客人自己开车出事，代驾是否承担责任需根据具体情况判断。若代驾已正常履行服务合同且无过错行为，通常无需承担责任；若代驾存在过错或未尽到安全保障义务，可能需承担部分责任。建议双方在服务过程中明确权利义务，发生纠纷时及时咨询专业律师并保留相关证据。