针对您提出的“醉驾刑事轻有自首怎么判刑”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、醉驾的基本法律规定与量刑
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。这是醉驾行为的基本法律后果。
二、自首情节的认定与从宽原则
《中华人民共和国刑法》第六十七条明确规定，犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的，视为自首。对于自首的犯罪分子，法院在量刑时会从轻或者减轻处罚。这一原则同样适用于醉驾案件。自首体现了犯罪人的悔罪态度，是量刑时的重要考量因素。
三、具体量刑的考量因素
在醉驾自首案件中，法院会综合考虑以下因素来量刑：
血液酒精含量：这是判断醉驾严重程度的重要指标。含量越高，对公共安全的威胁越大，量刑时考虑的因素也越重。
是否造成交通事故及后果：若醉驾未造成交通事故，自首情节在量刑时的作用较明显。若造成交通事故，尤其是有人员伤亡或重大财产损失，即使自首，量刑也会相对较重。
驾驶环境与社会影响：在人流量和车流量大的区域醉驾，对公共安全的潜在威胁更大，量刑时会考虑其严重的社会危害性。
犯罪人的主观态度和悔罪表现：自首体现了犯罪人一定的悔罪态度。若犯罪人自首后积极配合调查，主动缴纳罚金，表现出明显的悔罪态度，量刑时从轻的幅度可能会更大。
其他从重或从轻处罚情节：如曾因酒驾受过处罚、驾驶时有超速、逆行等危险行为，会从重处罚。而有积极赔偿损失、得到受害者谅解等情节，则可能从轻处罚。
四、具体量刑幅度与案例
在醉驾自首案件中，具体量刑幅度需根据案件情况综合判断。一般来说，存在自首情节时，可以在基准刑基础上从轻处罚，减少幅度可能在10%~30%左右。例如，若血液酒精含量刚达到醉驾标准且自首、没有造成实际损害后果、认罪态度好，可能会从轻判处1-2个月拘役并适用缓刑，同时并处罚金；若血液酒精含量较高，但有自首情节，可能会判处3-4个月拘役，并处罚金。
五、地区差异与注意事项
需要注意的是，不同地区对于醉驾自首的量刑在具体数额、情节认定等方面可能存在一定差异。因此，在具体案件中，需结合当地司法实践进行判断。同时，醉驾是一种严重的违法行为，即使自首也需承担相应的法律责任，不可抱有侥幸心理。
六、建议
如果您或您身边的人面临醉驾问题，我建议您尽快咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，提供更准确的法律意见和帮助，确保您的权益得到妥善维护。
综上所述，醉驾自首的判刑情况是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和具体案件事实。希望以上解答能对您有所帮助。