您好，针对您提出的“注册了法律咨询的公司没有许可证是否可以挂牌开业”的问题，我为您详细解答如下：

首先，我们需要明确的是，根据《无证无照经营查处办法》的相关规定，任何单位或者个人都不得违反法律、法规、国务院决定的规定，从事无证无照经营。这里的“无证经营”指的是经营者未依法取得许可证、批准文件，或者许可证、批准文件被吊销、撤销、有效期届满，却擅自从事经营活动。

对于法律咨询公司而言，如果其经营范围涉及到需要特定许可证或批准文件的业务（例如，某些特定的法律服务可能需要司法行政部门的许可），那么在没有取得相应许可证或批准文件的情况下，是不能挂牌开业的。因为这样的行为构成了无证经营，是违法的，并可能面临相应的法律责任，包括但不限于被责令停止经营活动、没收违法所得、罚款等。

另一方面，如果法律咨询公司的经营范围仅限于一般性的法律咨询、法律信息提供等不需要特定许可证或批准文件的业务，那么在取得营业执照后，是可以依法自主开展这些一般经营活动的。但即便如此，也建议公司在开业前仔细了解并遵守所有相关的法律法规和监管要求，以确保经营的合法性和合规性。

此外，我还想提醒您的是，市场监督管理部门对无证无照经营行为有严格的查处职权，包括但不限于责令停止相关经营活动、进入涉嫌从事无照经营的场所实施现场检查、查阅复制相关合同票据等资料、对涉嫌用于无照经营的工具设备等物品进行查封扣押等。因此，为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议您在开业前务必确保已经取得了所有必要的许可证和批准文件。

最后，如果您对具体的许可证或批准文件要求有疑问，或者需要进一步的法律咨询和帮助，我建议您及时联系当地的司法行政部门或相关监管机构进行咨询和确认。希望这些解答能对您有所帮助。