结论：亲家在儿子媳妇未满18岁生小孩的情况下要求给彩礼，这一行为本身并不直接涉及合法性判断，因为彩礼的给付更多是基于习俗和双方家庭的协商，而非法律强制规定。但需要明确的是，儿子和媳妇在未满18岁时生育孩子，这一行为涉及未成年人的权益保护问题，且可能对彩礼的协商和给付产生间接影响。以下从多个角度进行分析：
一、彩礼的合法性与习俗基础
彩礼的合法性：彩礼作为婚姻习俗的一部分，在法律上并没有明确的禁止或强制规定。它更多是基于双方家庭的协商和自愿给付，因此，从法律角度讲，亲家要求给彩礼这一行为本身并不违法。
习俗与协商：彩礼的给付通常与当地的婚姻习俗和双方家庭的协商有关。在协商过程中，双方家庭会考虑多种因素，如经济状况、婚姻条件等，来达成一个双方都能接受的彩礼数额和给付方式。
二、未成年人生育的法律问题
未成年人的权益保护：根据《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律法规，未成年人享有特殊的权益保护，包括生育权在内的各项权利都应得到尊重和保护。儿子和媳妇在未满18岁时生育孩子，这一行为可能涉及未成年人的权益保护问题，需要特别关注。
对彩礼协商的影响：由于儿子和媳妇是未成年人，他们在生育孩子时可能缺乏足够的经济能力和生活经验。这一情况可能会在彩礼的协商过程中产生间接影响，如双方家庭可能会考虑孩子的抚养费用、教育费用等因素，来调整彩礼的数额和给付方式。
三、法律建议与后续行动
尊重习俗与协商：在处理彩礼问题时，建议双方家庭尊重当地的婚姻习俗，并通过友好协商来达成一个双方都能接受的解决方案。在协商过程中，可以充分考虑未成年人的权益保护问题，以及孩子的抚养和教育等实际需求。
关注未成年人权益：由于儿子和媳妇是未成年人，双方家庭应特别关注他们的权益保护问题。在生育孩子后，应确保他们得到足够的关爱和支持，包括经济上的援助和生活上的照顾。
寻求法律帮助：如果在彩礼协商或未成年人权益保护方面遇到法律问题或纠纷，建议及时寻求专业的法律帮助。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我可以提供相关的法律咨询和协助，帮助双方家庭妥善处理这些问题。
最后，需要强调的是，彩礼的给付和未成年人的生育问题都是复杂而敏感的话题。在处理这些问题时，建议双方家庭保持冷静和理性，通过友好协商和寻求专业法律帮助来达成一个妥善的解决方案。如果你有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。