车辆在停车场发生刮蹭，交警队是否处罚需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、交警可能介入处理的情况
公共道路上的停车场：
- 如市政规划的路边收费停车场等，这些场所发生的车辆刮擦事故，交警有职责进行调查、认定责任并依法处理。因为这类停车场属于公共道路范畴，交警会按照交通事故处理程序进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，以确定事故责任。若事故责任明确，且存在交通违法行为（如酒驾、无证驾驶等），交警会依法对违法方进行处罚。
非公共道路但涉及交通法规的停车场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十七条，车辆在道路以外（如小区内部停车场、单位内部停车场）通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案后，也应参照道路交通安全法的有关规定办理。特别是当事故涉及到交通法规方面的问题，如酒后驾车、无证驾驶等违法犯罪行为，或者事故影响到公共道路交通安全时，交警会介入处理，并可能对违法方进行处罚。
报案后需要交警协助调查：
- 在任何类型的停车场中，如果刮擦事故存在争议，双方对事故责任认定有较大分歧，且一方当事人强烈要求交警介入处理，交警也会进行协助调查，以确保事故的公正处理。虽然这种情况下交警可能不会直接对双方进行处罚，但会出具事故责任认定书，为后续的赔偿和可能的法律诉讼提供依据。
二、交警一般不会直接处罚但可寻求其他途径的情况
- 对于纯粹的民事纠纷，如小区内部停车场的轻微刮擦，且双方对责任无较大分歧，交警可能不会直接介入处理或进行处罚。这时，当事人可以通过协商、物业调解或向人民法院提起民事诉讼等方式解决纠纷。在这些途径中，如果法院认定一方存在过错或违法行为，可能会依法对其进行判决或处罚。
三、交警处理的方式与原则（无论是否处罚）
- 现场调查：交警会对事故现场进行详细调查，包括查看监控视频、询问当事人等，以确定事故发生的原因和责任划分。
- 责任划分：责任划分遵循以下原则：因一方过错导致事故的，承担全部责任；因两方或多方过错导致事故的，根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；若各方均无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。
- 协商赔偿：当事人可以根据责任划分结果协商确定赔偿费用。如果协商不成，还可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
四、建议与注意事项
- 及时报警：无论在何处发生刮蹭，车主都应第一时间拨打122报警电话，向交警说明事故情况。即使是在小区内，报警也是明智的选择，因为交警或相关部门会根据具体情况给予相应的协助。
- 保护现场与收集证据：在确保安全的前提下，尽量保留事故现场原状，等待交警前来勘查。如果现场影响交通，可在拍照记录事故现场全貌、车辆位置及受损情况等关键信息后，将车辆移至不妨碍交通的地方。同时，查看周围监控录像或询问目击证人，以收集更多证据。
- 配合调查与认定责任：交警到达现场后，车主需积极配合调查，如实陈述事情经过并提供相关证据。交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
总结：车辆在停车场发生刮蹭时，交警是否处罚取决于事故发生的具体地点、性质以及是否存在交通违法行为。无论交警是否直接处罚，车主都应积极配合调查、收集证据，并通过合法途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。