是的，刑事案件确实是以公诉为主，自诉为辅。以下是对这一结论的详细解释：
公诉案件
适用范围：
- 公诉案件主要涉及危害国家安全、公共安全以及侵犯公民人身权利、民主权利等严重罪行，如故意杀人、抢劫、强奸、贪污受贿等。这类案件由于侵犯了社会公共利益和国家利益，因此由专门的国家机关来追诉。
启动主体：
- 公诉案件的启动主体是人民检察院。公安机关负责侦查，收集证据，当认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分时，会移送检察院审查起诉。人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼。
程序特点：
- 公诉案件的程序较为严格，包括侦查、审查起诉、审判等多个阶段。在整个过程中，公安机关、人民检察院和人民法院各司其职，共同保障法律的统一实施和社会秩序的稳定。
自诉案件
适用范围：
- 自诉案件主要包括三类：一是告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案；二是被害人有证据证明的轻微刑事案件，如故意伤害案（轻伤）、非法侵入住宅案等；三是被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，但公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
启动主体：
- 自诉案件的启动主体是被害人或其法定代理人、近亲属。他们直接向人民法院提起诉讼，无需经过公安机关和人民检察院的介入。
程序特点：
- 自诉案件的程序相对灵活。被害人对于刑事诉讼程序的启动、进行和终结具有较大的决定权。在一定条件下，被害人可以与被告人进行和解或撤诉。此外，自诉案件通常不涉及严重的社会公共利益和国家利益，因此其处理过程更加注重保护被害人的合法权益。
公诉与自诉的衔接
- 在特定情境下，公诉案件与自诉案件可实现有效衔接。例如，当被害人有证据证明的公诉案件，公安机关或人民检察院却作出不予追究的书面决定时，被害人有权选择向法院提起自诉。这一规定不仅是对国家公诉机关追诉权的一种补充，也确保了被害人在公权力未能提供足够保护时，仍能通过自诉途径寻求法律救济。
法律建议
- 在处理刑事案件时，首先需要根据案件的性质和具体情况来确定是公诉案件还是自诉案件。对于公诉案件，应严格按照法律规定的程序进行侦查、审查起诉和审判；对于自诉案件，则应尊重被害人的诉讼权利，确保其在法律框架内自主行使诉权。
- 如果你或你身边的人遇到了刑事案件相关的问题，无论是公诉还是自诉，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，刑事案件确实是以公诉为主，自诉为辅。这一制度设计旨在全面保障被害人的合法权益，确保正义得以实现。