误入逆行公交车道是一种危险且可能违法的行为，驾驶人在发现后应立即采取安全措施，纠正行驶方向，并根据具体情况采取相应措施，同时了解可能面临的法律责任，并采取措施预防类似情况再次发生。以下是对此问题的详细分析：
一、立即采取的安全措施
- 保持冷静：切勿慌张，以免因情绪失控做出错误判断或操作，导致事故风险增加。
- 减速并观察：立即减速，全面观察前后左右的交通情况，特别是公交车道的行驶情况，确保自身及他人安全。
- 开启双闪警示灯：打开危险报警闪光灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意，降低事故风险。
二、根据具体情况采取纠正措施
若刚驶入且条件允许：
- 若刚驶入逆行公交车道且周围车辆、行人较少，道路条件允许，应尽快打转向灯，选择合适时机安全地驶回正确车道。
若车流量大或不具备马上驶回条件：
- 应保持冷静，继续打开双闪灯，缓慢、谨慎地前行，寻找如路口、宽阔地带等合适地点，在确认安全后再驶回正常车道。
- 特别注意：在公交车道上行驶时，要密切关注公交车的行驶动态，避免与公交车发生碰撞。
若已行驶一段距离且无法立即驶回：
- 在确保安全的前提下，继续沿当前车道行驶至下一个出口或合适地点，再安全驶回正常车道。
- 严禁：在公交车道上逆行或随意变道，以免引发严重交通事故。
三、了解可能面临的法律责任
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。若因逆行造成交通事故，还可能承担更大的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
- 具体处罚：误入逆行公交车道可能面临罚款和扣分的处罚，具体罚款金额和扣分情况根据当地交通管理部门的规定而定。
四、事后处理与预防措施
查询违章记录：
- 误入逆行公交车道后，几天内应通过交通管理部门官方网站、手机APP（如交管12123）等渠道查询是否有违章记录。
处理违章：
- 若查询到违章记录，需按规定处理。可通过交管12123 APP线上处理，或前往当地交警大队、车管所窗口办理。
特殊情况申请行政复议：
- 若因前方道路施工、交通事故等特殊原因误入逆行公交车道，或有证据证明是非主观故意（如被其他车辆逼迫、误导），可向交警部门申请行政复议，提供行车记录仪视频、现场照片等证据。经核实后，可能会撤销违章记录。
预防措施：
- 提高警惕：驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，特别注意观察交通标志和路况，特别是在路口、匝道等复杂路段。
- 减速慢行：在复杂或不确定的路段，应减速慢行，确保行驶方向正确。
- 参加交通安全教育：定期参加交通安全教育和培训，增强交通安全意识，了解并遵守交通规则。
总结与建议：误入逆行公交车道后，驾驶人应迅速采取安全措施并纠正行驶方向，同时明确可能面临的法律责任。为预防类似情况再次发生，建议驾驶人提高警惕、减速慢行，并定期参加交通安全教育。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。