黄灯过了是否算违法，主要取决于车辆是否已越过停止线以及地方交通管理部门的具体规定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 车辆已越过停止线的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这意味着，如果车辆在黄灯亮起前已经整体越过了停止线，那么继续通行是合法的，不算违章行为。

2. 车辆未越过停止线的情况：

   • 若黄灯亮起时，车辆整体尚未越过停止线，而驾驶员选择继续通行，则多数地区会将其视为违反交通信号的行为，即“闯黄灯”。这种行为可能面临行政处罚，如扣6分、罚款20元以上200元以下，具体依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条以及《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定。然而，也有部分地区出于人性化执法考虑，对闯黄灯行为暂不处罚，但这并不意味着闯黄灯是合法的。

3. 安全责任与地方差异：

   • 即使车辆已越过停止线可以合法继续通行，但如果因闯黄灯导致交通事故，驾驶员仍需承担相应责任。这是因为闯黄灯行为本身增加了交通事故的风险。
   • 此外，由于各地的具体交通规定和执法力度可能存在差异，建议驾驶员在驾驶前了解并遵守当地的交通法规，以避免不必要的法律风险和处罚。

建议与提醒：

• 为了避免不必要的麻烦和确保交通安全，建议驾驶员在遇到黄灯时，应遵循“宁停三分，不抢一秒”的原则，尽量减速停车，等待绿灯再通行。
• 驾驶员应时刻牢记“安全第一”的原则，严格遵守交通信号灯指示，确保行车安全。
• 如果对当地的交通法规或黄灯通行规则有疑问，可以向当地的交通管理部门或专业律师咨询，以获取更准确的信息和指导。

综上所述，黄灯通过是否算违章需根据具体情况判断。驾驶员应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，特别是在遇到黄灯时更应谨慎处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。