未成年撞人后，家长没钱赔偿，未成年成年后有义务赔偿。具体分析如下：
法律原则：未成年人在未达到法定成年年龄时，若实施了撞人等侵权行为，其监护人负有替代赔偿责任。这是基于法律对未成年人行为能力的限制以及对被侵权人权益的保护。
责任延续：当监护人在侵权行为发生时无力承担赔偿责任，这种责任并不会因监护人当时的经济状况而免除。一旦未成年人成年，被侵权人便依法拥有向其主张赔偿的权利。这体现了法律的公正性和持续性，无论时间如何推移，被侵权人的合法权益都应得到维护。
诉讼时效考虑：在具体的法律实践中，需要综合考虑诸多因素，其中诉讼时效便是一个关键因素。诉讼时效规定了被侵权人行使赔偿请求权的时间期限，超过该期限，被侵权人的权利可能无法再通过法律途径得到保护。因此，被侵权人必须及时采取法律措施，如及时向法院提起诉讼等，以确保自身的合法权益不被错过时效而无法实现。
综上所述，未成年人成年后，仍有可能被要求承担撞人事故的赔偿责任。这是法律对于侵权行为及监护人责任的明确规定，旨在保障被侵权人的权益，并体现法律的严肃性和权威性。因此，建议被侵权人及时了解相关法律规定，并在诉讼时效内采取必要的法律措施，以维护自己的合法权益。