结论：第二天是否可以走保险需分情况讨论，关键在于事故发生后是否及时履行了法定和合同义务。

1. 若事故发生后未及时报案且未保护现场，可能面临保险拒赔风险
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车、保护现场，并迅速报警。若因未及时报案导致事故原因、责任无法查清，保险公司可能依据《保险法》第二十一条主张免责（即“未及时通知导致损失无法确定的部分，不承担赔偿责任”）。实务中，部分保险公司会在车险条款中明确约定“事故发生后48小时内未报案的，保险公司有权拒赔”，但该条款的效力存在争议，需结合具体合同判断。

2. 若已履行报案义务但未现场报案，仍可尝试补报案
   若事故发生后因紧急情况（如伤者需送医）未立即报案，但已在合理时间内（如第二天）向交警部门和保险公司报案，并保留了现场照片、行车记录仪视频等证据，保险公司通常仍会受理。但需注意：

   • 保险公司可能要求提供事故证明（如交警出具的《事故责任认定书》）；
     
   • 若车辆已移动，需通过痕迹比对、证人证言等方式还原事故现场，否则可能影响责任认定和赔付比例。

3. 若涉及逃逸，保险绝对拒赔
   若事故发生后未停车直接离开现场，即使第二天主动报案，也可能被认定为“交通肇事逃逸”。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，逃逸属于交强险免责情形；商业险条款中通常也将“事故发生后未依法采取措施驾驶或遗弃车辆离开现场”列为免责条款。此时，驾驶员需自行承担全部赔偿责任。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司说明情况，确认报案时限和所需材料；
   
2. 尽快到交警部门补办事故认定手续，保留所有证据；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询是否可通过诉讼主张权利（需结合具体条款和证据判断）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询事故责任认定、保险理赔流程等具体问题。