结论：老婆在离婚诉讼开庭前20多天反悔，法院是否同意不直接离婚，需视具体情况而定，但通常若原告撤诉，法院会准许；若不撤诉仅反悔，法院会依法审理并判决。

详细分析：

1. 撤诉情况：

   • 如果老婆在开庭前向法院提出了撤诉申请，并且这一申请符合法律规定的撤诉条件（如撤诉是出于自愿、不损害国家、集体和他人利益等），那么法院通常会准许撤诉。
   • 撤诉后，原离婚诉讼程序即告终结，双方婚姻关系继续存在。若之后老婆再次提起离婚诉讼，法院会依法受理，但再次起诉的时间间隔和条件需符合法律规定。

2. 不撤诉但反悔情况：

   • 如果老婆没有提出撤诉申请，而是在庭审中或庭审前表示反悔，不愿意离婚，这并不影响法院对案件的审理。
   • 法院会依据双方提供的证据、陈述以及法律规定，对案件进行综合判断，并作出是否准予离婚的判决。
   • 在此情况下，老公的出轨行为可能成为法院考虑是否准予离婚的一个重要因素，但并非决定性因素。法院还会考虑双方感情是否确已破裂、有无和好可能等其他因素。

3. 法律程序与注意事项：

   • 无论老婆是否撤诉或反悔，双方都应积极配合法院的审理工作，按时出庭、提交证据等。
   • 如果老婆撤诉后再次起诉离婚，且距离上次撤诉时间较短，法院可能会更加谨慎地审查双方感情是否确已破裂，以避免频繁起诉对双方造成不必要的困扰。
   • 在整个过程中，双方都可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

建议：

• 如果老婆确实不愿意离婚，建议与老公进行坦诚的沟通，尝试修复感情裂痕，或者寻求婚姻咨询等专业帮助。
• 如果双方无法达成一致，且老婆坚持要离婚，那么应做好应诉准备，包括收集证据、准备陈述等，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，保持冷静和理性至关重要，避免情绪化决策对双方造成更大的伤害。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。