可以报警。针对高利贷上门要账且带残疾人的情况，以下从不同角度为你详细分析：
- 从高利贷本身的违法性角度：高利贷本身是不受法律保护的，如果借贷利率超过了法律规定的上限（根据最新规定，民间借贷利率司法保护上限为一年期贷款市场报价利率LPR的四倍），超出部分的利息约定无效。放贷者以高利贷形式上门要账，本身就是一种违法行为，你有权报警，警方会依法对这种违法行为进行调查和处理。
- 从上门要账的行为性质角度：
- 正常要账与非法侵入住宅：如果上门要账的人员只是正常地与你沟通还款事宜，没有采取过激行为，也没有非法侵入你的住宅（未经允许强行进入或经要求退出而拒不退出），那么这种行为虽然可能给你带来一定的心理压力，但一般不构成犯罪。不过，你仍然可以报警，警方可以出面协调，要求他们通过合法途径解决纠纷，比如通过法院起诉等。
- 非法侵入住宅与威胁恐吓：如果上门要账的人员非法侵入你的住宅，或者采取威胁、恐吓、骚扰等手段，严重影响了你的正常生活秩序，那么这种行为就可能涉嫌违法犯罪。例如，非法侵入住宅罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。此时，你更应该立即报警，警方会依法采取措施制止他们的违法行为，保护你的人身安全和住宅安宁。
- 从带残疾人的特殊情况角度：
- 利用残疾人进行违法活动：如果放贷者带残疾人上门要账，是利用残疾人的特殊身份来给你施加压力，或者将残疾人作为实施违法行为的工具，这种行为不仅违反了道德规范，也可能涉嫌违法。例如，如果残疾人被胁迫参与要账行为，那么胁迫者可能涉嫌强迫他人违法犯罪。
- 对残疾人的保护：同时，我们也要关注残疾人的权益。如果残疾人在要账过程中受到了不公正的对待或者被利用从事违法活动，相关部门也会依法对残疾人进行保护，并对利用残疾人的人进行处罚。
建议：
- 在报警前，尽量收集相关证据，如要账人员的言行记录、现场照片或视频等，以便警方能够更准确地了解情况，依法处理。
- 如果高利贷问题比较复杂，涉及多个方面，你也可以在报警的同时，考虑通过法律途径解决纠纷，比如向法院提起诉讼，要求确认高利贷合同中超出法定利率部分的无效，并维护自己的合法权益。
如果你还有其他关于高利贷或相关法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。