核心结论：若车辆出事故后续医药费已结清，撰写相关说明或协议时，关键要明确事故双方信息、事故情况、医药费结清的具体内容、双方权利义务等，以下为你详细介绍不同情况下的撰写方式。

如果是自行协商解决，撰写医药费结清说明

1. 标题：直接写明“车辆事故后续医药费结清说明”，让人一目了然这份材料的用途。
2. 双方信息：详细列出事故双方当事人的姓名、身份证号、联系方式、住址等基本信息，确保信息准确无误，以便明确主体。
3. 事故情况概述：简要描述事故发生的时间、地点、经过。例如“[具体时间]，在[具体地点]，[甲方姓名]驾驶[车牌号]车辆与[乙方姓名]发生碰撞，导致乙方受伤”。
4. 医药费结清内容：明确说明后续医药费已经结清，包括结清的金额、支付方式（如现金、转账等）、支付时间。比如“经双方协商一致，甲方已于[支付时间]，通过[支付方式]向乙方支付后续医药费共计人民币[X]元，乙方确认已收到该款项”。
5. 双方承诺：双方分别承诺，此事就此了结，不再就此次事故的医药费问题向对方主张任何权利。例如“甲方承诺，除已支付的医药费外，不再就此次事故向乙方主张任何与医药费相关的费用；乙方承诺，收到上述医药费后，不再就此次事故的医药费问题向甲方提出任何要求”。
6. 签字盖章：双方当事人签字并按手印，有条件的可以加盖公章（如果是单位车辆），同时注明签字日期。

如果通过交警部门调解，撰写调解协议

1. 标题：“车辆事故医药费结清调解协议”。
2. 引言：说明协议是在交警部门的主持和调解下，双方自愿达成的。例如“在[交警部门名称]的主持和调解下，就[具体时间]发生在[具体地点]的车辆事故医药费结清事宜，双方本着平等、自愿、公平的原则，达成如下协议”。
3. 事故基本情况：与自行协商说明中的事故情况概述类似，详细描述事故的相关信息，包括事故责任认定情况（如果有）。
4. 医药费结清条款：明确后续医药费的金额、支付方式、支付时间，以及双方对医药费结清的确认。例如“甲方应向乙方支付后续医药费人民币[X]元，甲方已于[支付时间]，通过[支付方式]将该款项支付至乙方指定账户，乙方确认已收到该款项，双方就此次事故的医药费问题已全部结清”。
5. 违约责任：约定如果一方违反协议约定，应承担的违约责任。比如“若甲方未按照本协议约定支付医药费，应向乙方支付违约金人民币[X]元；若乙方在收到医药费后，又就医药费问题向甲方主张权利，应退还甲方已支付的医药费，并向甲方支付违约金人民币[X]元”。
6. 其他条款：可以包括协议的生效条件、争议解决方式等。例如“本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式三份，双方各执一份，交警部门留存一份；如双方在本协议履行过程中发生争议，应协商解决，协商不成的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼”。
7. 签字盖章：双方当事人签字并按手印，交警部门作为调解方加盖公章，注明签字日期。

在撰写过程中，要确保内容真实、准确、完整，语言表达清晰、明确，避免使用模糊、歧义的词汇。如果有不确定的地方，可以随时向我咨询。