在此事件中，责任承担需分情况讨论，主要涉及小孩的监护人、无证驾驶人以及出租车公司（或车主）的责任。具体分析如下：

1. 小孩的监护人责任
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人（如8岁以下儿童）或限制民事行为能力人（如8-18岁未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若小孩偷钥匙的行为导致事故，其监护人需对受害人的损失（如医疗费、财产损失等）承担民事赔偿责任。
   例外情形：若监护人能证明已尽到监护职责（如将钥匙妥善保管、对小孩进行安全教育等），可减轻责任，但实践中此类抗辩较难成立。

2. 无证驾驶人的责任
   无证驾驶本身是违法行为（《道路交通安全法》第99条），需承担行政处罚（如罚款、拘留）。若其驾驶行为直接导致事故（如超速、操作失误），还需根据《民法典》第1165条承担侵权责任，赔偿受害人损失。
   特殊情形：若事故因车辆故障（如刹车失灵）引发，且无证驾驶人无过错，则可能减轻或免除其责任，但需举证证明。

3. 出租车公司（或车主）的责任

   • 若车辆为出租车公司所有：根据《民法典》第1209条，机动车所有人、管理人对损害发生有过错的（如未妥善保管钥匙、未对车辆尽到管理义务），需承担相应赔偿责任。公司可能因管理疏忽被追责。
     
   • 若车辆为个人所有：车主若将钥匙交由他人保管（如小孩监护人），需审查其是否尽到合理注意义务。若车主明知小孩可能偷钥匙而未采取措施，可能承担部分责任。

4. 责任划分的关键点

   • 因果关系：需证明事故与各主体行为之间的直接关联（如小孩偷钥匙是事故发生的间接原因，无证驾驶是直接原因）。
     
   • 过错程度：监护人、无证驾驶人、车主的过错大小将影响责任比例（如监护人未尽监护职责占30%，无证驾驶人占70%）。
     
   • 受害方过错：若受害人自身存在过错（如闯红灯），可能减轻侵权方责任（《民法典》第1173条）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警部门出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如监控录像、证人证言）证明各主体过错；
   
3. 协商赔偿或通过诉讼解决，建议委托律师介入以明确责任比例。
   

如有进一步细节（如小孩年龄、事故具体经过等），可向我补充说明，以便更精准分析。