若您想在土地承包合同未到期的情况下自行耕种土地，首先需要确认承包合同中关于土地使用和转包的具体条款，再根据实际情况采取相应措施。以下分情况为您详细说明：

1. 合同允许自行耕种或未明确限制
   如果承包合同中明确约定您有权自行耕种土地，或未对土地使用方式作出限制性规定（例如未禁止自行耕种、未强制要求转包或流转），您可以直接行使承包权进行耕种。此时无需额外征得发包方同意，但需注意履行合同中约定的其他义务（如按时缴纳承包费、保护土地资源等）。

2. 合同限制自行耕种或要求转包
   若合同中明确约定土地必须转包给第三方，或禁止承包人自行耕种，您需先与发包方协商修改合同条款。根据《农村土地承包法》第三十五条，承包期内发包方不得单方解除合同，也不得干涉承包方依法享有的生产经营自主权。因此，您有权要求发包方尊重您的耕种意愿，但需通过协商达成补充协议。若协商无果，可向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉要求确认合同条款的效力。

3. 合同未到期但发包方要求收回土地
   若发包方以“合同未到期”为由强行收回土地，您可依据《农村土地承包法》第五十六条主张权利。该法条规定，任何组织和个人侵害承包方的土地承包经营权的，应当承担民事责任。您可要求发包方继续履行合同，或赔偿因违约造成的损失（如预期收益、土地改良投入等）。若发包方拒不履行，可通过法律途径强制执行。

4. 您想提前终止合同并自行耕种
   若您因个人原因希望提前终止合同并自行耕种，需与发包方协商一致。根据《民法典》第五百六十二条，当事人协商一致可以解除合同。若发包方同意，建议签订书面解除协议，明确双方权利义务（如土地现状交接、费用结算等）；若发包方不同意，您无权单方终止合同，否则需承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失等）。

温馨提示：土地承包合同涉及农民的核心权益，建议您在采取行动前仔细审查合同条款，并保留好相关证据（如合同文本、缴费凭证、沟通记录等）。若对合同条款或法律程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您制定解决方案。