亲友作为辩护人，在符合法定条件的情况下，是可以会见被关押的人员的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律赋予辩护人的会见权

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，并且可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。这一规定明确了辩护律师在刑事诉讼中的会见权。虽然法律条文直接提及的是“辩护律师”，但亲友若作为辩护人，在依法获得辩护人身份后，同样享有相应的会见权利，前提是需遵循法律规定的程序和条件。

二、亲友作为辩护人的特殊情况

1. 亲友作为非律师辩护人：

   • 如果亲友并非专业律师，但根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这些辩护人可以是亲友，但需要满足一定的条件，如能够充分行使辩护权、保护犯罪嫌疑人的合法权益等。
   • 在这种情况下，亲友作为辩护人，其会见被关押人员的权利可能受到一定限制，需要经过相关机关的批准或遵循特定程序。不过，具体限制和程序可能因地区和案件类型而异，需根据当地法律法规和司法实践来确定。

2. 亲友作为律师辩护人：

   • 如果亲友是专业律师，并且被犯罪嫌疑人或被告人委托为辩护人，那么他们享有与专职律师相同的会见权利。
   • 律师辩护人可以依法会见在押的犯罪嫌疑人、被告人，了解案件情况，提供法律咨询，并为其进行辩护。

三、会见被关押人员的程序和条件

1. 提交委托手续：

   • 亲友作为辩护人，需要向看守所提交犯罪嫌疑人或被告人签署的委托书，以及辩护人的身份证明等相关材料。

2. 遵守看守所规定：

   • 在会见过程中，辩护人需要遵守看守所的规定和管理制度，如会见时间、地点、方式等。
   • 辩护人不得携带违禁物品进入看守所，不得干扰看守所的正常秩序。

3. 保护犯罪嫌疑人权益：

   • 辩护人在会见过程中，应当保护犯罪嫌疑人的合法权益，不得泄露案情或进行其他违法活动。

四、实际操作中的注意事项

1. 提前了解规定：

   • 亲友作为辩护人，在会见前应当提前了解看守所的具体规定和要求，以确保会见顺利进行。

2. 保持沟通：

   • 辩护人应当与犯罪嫌疑人或被告人保持密切沟通，了解其需求和意见，以便更好地为其进行辩护。

3. 尊重法律程序：

   • 在会见过程中，辩护人应当尊重法律程序和规定，不得采取非法手段获取证据或进行其他违法活动。

总结与建议：亲友作为辩护人，在符合法定条件的情况下，是可以会见被关押的人员的。但具体程序和条件可能因地区和案件类型而异，因此建议在实际操作前咨询当地律师或相关机关以获取准确信息。同时，作为辩护人，应当严格遵守法律法规和看守所的规定，保护犯罪嫌疑人的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。